Subsea automotive system (1) comprising moving means (6, 7, 12, 13) for moving coaxially along a pipeline (2), an elongated body (5), at least three bearing members (6, 7, 12, 13) each capable of bearing in a mobile, rolling or sliding manner on the pipeline (2) in order to roll and/or slide in a stable manner in at least one direction at least parallel to the pipeline (4), at least one articulated side arm supporting at least one of the bearing members, enabling said bearing member to move transversely to the body (3) between, on the one hand, an open position for installing the system on the pipeline and, inversely, uninstalling the system, and, on the other hand, an operating position in which the at least one bearing member supported by the at least one articulated arm is folded back so as to bear against the pipeline in order to form, with the other bearing members, a movable connection between the body and the pipeline, at least three of the bearing members (6, 7, 12, 1 3) being applied, in the operating position, to the pipeline (2) in radial directions (16, 17, 18) which are angularly offset about the axis of the pipe and are separate from one another.
Système (1) automobile sous-marin comportant des moyens de mobilité (6, 7, 12, 13) pour se déplacer coaxialement sur une conduite (2), un corps (5) allongé, au moins trois organes d'appui (6, 7, 12, 13) pouvant prendre chacun un appui mobile, roulant ou glissant, sur la conduite (2) pour rouler et/ou glisser de façon stable suivant au moins une direction au moins parallèle à la conduite (4), au moins un bras articulé latéral portant un au moins des organes d'appui permettant une mobilité de cet organe d'appui transversalement au corps (3), entre, d'une part, une position d'ouverture permettant l'installation du système sur la conduite et, inversement, la désinstallation du système, d'autre part, une position de service dans laquelle ledit au moins un organe d'appui porté par ledit au moins un bras articulé est rabattu en appui contre la conduite pour réaliser avec les autres organes d'appui une liaison mobile du corps sur la conduite, au moins trois desdits organes d'appui (6, 7, 12, 13) s'appliquant, en position de service, sur la conduite (2) selon des directions radiales (16, 17, 18) angulairement décalées autour de l'axe de conduite et distinctes entre elles.
SYSTÈME AUTOMOBILE SOUS-MARIN CIRCULANT SUR UNE CONDUITE
SUBSEA AUTOMOTIVE SYSTEM TRAVELLING ALONG A PIPELINE
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
French
SYSTÈME AUTOMOBILE SOUS-MARIN CIRCULANT SUR UNE CONDUITE
European Patent Office | 2023
|Système automobile sous-marin circulant sur une conduite
European Patent Office | 2023
|