A spreading box vibration device, comprising a vibration grid (1), a vibration unit (2) and a grid fixing unit (3), wherein the vibration unit (2) is clamped between sub-grids (11) of the vibration grid (1) by means of a recess; the vibration grid (1) is fixed in a spreading box by means of the grid fixing unit (3); the vibration unit (2) further comprises a vibration electric motor (23), an electric motor fixing member (24), an eccentric wheel (25), a drive shaft (26), a control board (27), a magnetic sensor (28) and a magnet (29); the control board (27) is fixed at one end of the vibration electric motor (23); the magnetic sensor (28) is fixed at the end of the control board (27) that is away from the vibration electric motor (23); the drive shaft (26) penetrates the vibration electric motor (23); one end of the drive shaft (26) is fixedly connected to the eccentric wheel (25), and the other end thereof passes through a through hole and is fixedly connected to the magnet (29); the electric motor fixing member (24) is sleeved on the vibration electric motor (23); and the electric motor fixing member (24) is embedded in a recess inside an upper cover (21). In the spreading box vibration device, the vibration unit can generate vibration to drive the vibration grid to vibrate such that materials in the spreading box are in a uniform granule state, thereby achieving more uniform spreading. A spreading box and an unmanned aerial vehicle for use in spreading are further related to.
La présente invention concerne un dispositif de vibration de boîte d'épandage, comprenant une grille de vibration (1), une unité de vibration (2) et une unité de fixation de grille (3), l'unité de vibration (2) étant serrée entre des sous-grilles (11) de la grille de vibration (1) au moyen d'un évidement ; la grille de vibration (1) est fixée dans une boîte d'épandage au moyen de l'unité de fixation de grille (3) ; l'unité de vibration (2) comprend en outre un moteur électrique de vibrations (23), un élément de fixation de moteur électrique (24), une roue excentrique (25), un arbre d'entraînement (26), une carte de commande (27), un capteur magnétique (28) et un aimant (29) ; la carte de commande (27) est fixée à une extrémité du moteur électrique de vibrations (23) ; le capteur magnétique (28) est fixé à l'extrémité de la carte de commande (27) qui est éloignée du moteur électrique de vibrations (23) ; l'arbre d'entraînement (26) pénètre dans le moteur électrique de vibrations (23) ; une extrémité de l'arbre d'entraînement (26) est reliée à demeure à la roue excentrique (25) et son autre extrémité passe à travers un trou traversant et est reliée à demeure à l'aimant (29) ; l'élément de fixation de moteur électrique (24) est emmanché sur le moteur électrique de vibrations (23) ; et l'élément de fixation de moteur électrique (24) est intégré dans un évidement à l'intérieur d'un couvercle supérieur (21). Dans le dispositif de vibration de la boîte d'épandage, l'unité de vibration peut générer une vibration pour amener la grille de vibration à vibrer de telle sorte que des matériaux dans la boîte d'épandage soient dans un état de granulé uniforme, ce qui permet d'obtenir un épandage plus uniforme. L'invention concerne en outre une boîte d'épandage et un véhicule aérien sans pilote destinés à être utilisés dans l'épandage.
一种播撒箱振动装置,包括:振动网格(1)、振动单元(2)以及网格固定单元(3);其中,振动单元(2)通过凹槽卡设在振动网格(1)的子网格(11)之间;振动网格(1)通过网格固定单元(3)固定在播撒箱内;振动单元(2)还包括振动电机(23)、电机固定件(24)、偏心轮(25)、驱动轴(26)、控制板(27)、磁传感器(28)以及磁铁(29);控制板(27)固定在振动电机(23)的一端,磁传感器(28)固定在控制板(27)远离振动电机(23)的一端;驱动轴(26)贯穿振动电机(23),驱动轴(26)一端固定连接偏心轮(25),另一端穿过通孔固定连接磁铁(29);电机固定件(24)套设在振动电机(23)上,电机固定件(24)嵌设在上盖(21)内部的凹槽内。在该播撒箱振动装置中,振动单元能够产生振动,带动振动网格振动,使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态,使得播撒更加均匀。还涉及一种播撒箱以及一种用于播撒的无人机。
SPREADING BOX VIBRATION DEVICE, SPREADING BOX, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR USE IN SPREADING
DISPOSITIF DE VIBRATION DE BOÎTE D'ÉPANDAGE, BOÎTE D'ÉPANDAGE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS L'ÉPANDAGE
一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
Spreading device, spreading mechanism and unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
|Spreading unmanned aerial vehicle capable of adjusting spreading amount
European Patent Office | 2023
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