The invention relates to a drone (1) having railway driving capabilities. The drone (1) comprises: i) a drone body (10), and ii) at least three propeller arms (28) distributed around and connected to the drone body (10), wherein each propeller arm (28-1, 28-2) is provided with a propeller assembly (20) comprising a propeller (24), wherein each propeller (24) is driven by a motor assembly (25). The propeller assembly (20) of at least a subset (28-1) of the at least three propeller arms (28) is provided with a rotatably mounted propeller guard (22) mounted around and being placed coaxially with the propeller (24). The propeller guard (22) is shaped as a train wheel and is driven by the motor assembly (25). The subset (28-1) of the at least three propeller arms (28) is provided with an actuated joint (27) for providing the respectively connected propeller assembly (20) with at least one rotation degree of freedom so that the propeller (24) can be rotated between a flight mode and a driving mode and back, wherein the flight mode involves a more horizontal orientation of the propeller assembly (20) for providing an upwardly directed thrust force to the drone (1), in operational use, and wherein the driving mode involves a more vertical orientation of the propeller assembly (20) for allowing the respective propeller guard (22) to drive on the railway track (99).
L'invention se rapporte à un drone (1) qui présente des capacités de conduite ferroviaire. Le drone (1) comprend : i) un corps de drone (10), et ii) au moins trois bras d'hélice (28) répartis autour du corps de drone et reliés à ce dernier (10), chaque bras d'hélice (28-1, 28-2) étant pourvu d'un ensemble hélice (20) comprenant une hélice (24), chaque hélice (24) étant entraînée par un ensemble moteur (25). L'ensemble hélice (20) d'au moins un sous-ensemble (28-1) desdits bras d'hélice (28) est pourvu d'un garde-hélice monté rotatif (22) autour de l'hélice et de manière coaxiale par rapport à cette dernière (24). Le garde-hélice (22) se présente sous la forme d'une roue de train et est entraîné par l'ensemble moteur (25). Le sous-ensemble (28-1) desdits bras d'hélice (28) est pourvu d'un joint articulé (27) afin de fournir à l'ensemble d'hélice respectivement connecté (20) au moins un degré de liberté de rotation de sorte que l'hélice (24) peut tourner entre un mode de vol et un mode de conduite et inversement, le mode de vol entraînant une orientation plus horizontale de l'ensemble hélice (20) pour fournir au drone une force de poussée dirigée vers le haut (1), en utilisation opérationnelle, et le mode de conduite entraînant une orientation plus verticale de l'ensemble hélice (20) pour permettre au garde-hélice respectif (22) de conduire sur le chemin de fer (99).
IMPROVED DRONE WITH RAILWAY DRIVING CAPABILITIES
DRONE AMÉLIORÉ À CAPACITÉS DE CONDUITE FERROVIAIRE
2022-08-11
Patent
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