A center of gravity determination device that comprises a vehicle (1) on which a load can be loaded, self position detection units (2, 7, 8) that acquire self position data for the vehicle (1), a turning parameter generation unit (20) that finds a turning parameter on the basis of the self position data, a steering detection unit (4) that detects a steering control value for the vehicle (1), a storage unit (21) that stores reference data, a comparison unit (22) that compares the turning parameter found by the turning parameter generation unit (20) and the steering control value detected by the steering detection unit (4) with the reference data, and a determination unit (23) that determines the center of gravity of the vehicle (1) or the load on the basis of comparison results from the comparison unit (22).

    L'invention concerne un dispositif de détermination de centre de gravité comprenant un véhicule (1) sur lequel une charge peut être chargée, des unités de détection de position propre (2, 7, 8) qui acquièrent des données de position propre pour le véhicule (1), une unité de génération de paramètre de virage (20) qui trouve un paramètre de virage sur la base des données de position propre, une unité de détection de direction (4) qui détecte une valeur de commande de direction pour le véhicule (1), une unité de stockage (21) qui stocke des données de référence, une unité de comparaison (22) qui compare le paramètre de virage trouvé par l'unité de génération de paramètre de virage (20) et la valeur de commande de direction détectée par l'unité de détection de direction (4) avec les données de référence et une unité de détermination (23) qui détermine le centre de gravité du véhicule (1) ou de la charge sur la base de résultats de comparaison provenant de l'unité de comparaison (22).

    重心位置判定装置は、積載物を積載可能な車両(1)と、前記車両(1)の自己位置データを取得する自己位置検知部(2,7,8)と、前記自己位置データに基づいて旋回パラメータを求める旋回パラメータ生成部(20)と、前記車両(1)の操舵制御値を検出する操舵検知部(4)と、参照データを記憶する記憶部(21)と、前記旋回パラメータ生成部(20)によって求められた前記旋回パラメータ及び前記操舵検知部(4)によって検出された前記操舵制御値を前記参照データと比較する比較部(22)と、前記比較部(22)の比較結果に基づいて前記車両(1)又は前記積載物の重心位置を判定する判定部(23)と、を備えている。


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    Title :

    CENTER OF GRAVITY DETERMINATION DEVICE AND METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CENTRE DE GRAVITÉ
    重心位置判定装置及び方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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