A lift truck (10) has a pair of wheel assemblies (21) each of which is rotatable about a pivot point (24) relative to the chassis (12) of the truck through at least 90 degrees between a forward mode and a sideward mode. The wheel (18,20) of each assembly is laterally offset from the assembly's pivot point (24), causing the wheel to describe an arcuate path over the ground as it transitions between the forward and sideward modes. During the transition, an actuator acts on each wheel assembly (21) to pivot the assembly about the pivot point (24), while drive is applied to the wheel to positively drive the wheel along the arcuate patch at a speed that matches the pivotal rotation caused by the actuator. This positive drive imparted to the wheels (18,20) during the transition prevents the truck from rolling if it is located on a slope during the change in orientation of the wheel assemblies (21).
La présente invention concerne un chariot élévateur (10) qui comporte une paire d'ensembles roues (21) qui peuvent chacun tourner autour d'un point de pivotement (24) par rapport au châssis (12) du chariot par au moins 90 degrés entre un mode vers l'avant et un mode vers le côté. La roue (18, 20) de chaque ensemble est décalée latéralement par rapport au point de pivotement de l'ensemble (24), amenant la roue à décrire un trajet arqué sur le sol au fur et à mesure qu'elle passe entre le mode vers l'avant et le mode vers le côté. Pendant la transition, un actionneur agit sur chaque ensemble roue (21) pour faire pivoter l'ensemble autour du point de pivotement (24) tandis qu'un entraînement est appliqué à la roue pour entraîner de manière positive la roue le long du trajet arqué à une vitesse qui correspond à la rotation de pivotement provoquée par l'actionneur. Cet entraînement positif communiqué aux roues (18, 20) pendant la transition empêche le chariot de rouler si celui-ci se trouve sur une pente pendant le changement d'orientation des ensembles roues (21).
STEERING SYSTEMS FOR LIFT TRUCKS
SYSTÈMES DE DIRECTION POUR DES CHARIOTS ÉLÉVATEURS
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |