Modulares Antriebssystem (1), vorzugsweise für teilelektrisch angetriebene Kleinfahrzeuge, mit einer von Personen mit Muskelkraft angetriebenen Pedaleinheit (2) und einer an der angetriebenen Fahrzeugachse oder einem angetriebenen Rad angeordneten Radachseinheit (7) und mit einer Batterie (14) als Speicher elektrischer Energie und einem damit über einen Gleichstromzwischenkreis verbundenen Umrichtersystem (10) zur Ansteuerung mindestens eines ersten Elektromotors (11), wobei die Pedaleinheit (2) eine Tretkurbelwelle (3) direkt oder über eine Pedalgetriebesystem (4) mit einer ersten Zwischenwelle (5) verbindbar macht, und wobei die Radachseinheit (7) eine zweite Zwischenwelle (6) direkt oder über ein Radachsgetriebesystem (8) mit einer Radachswelle (9) verbindet, die das Fahrzeug antriebt, und wobei die erste und die zweite Zwischenwelle (5) und (6) über ein Zwischengetriebe (15) in Verbindung stehen. Der erste Elektromotor (11) ist ein Teil der Radachseinheit (7) und über eine erste Motorgetriebestufe (21) mit der ersten Koppelwelle (17) eines vierwelligen Überlagerungsgetriebes (16) mit kinematischem Freiheitsgrad (2) verbunden, das noch eine zweite, dritte und vierte Koppelwelle (18, 19, 20) aufweist, wobei die zweite Koppelwelle (18) mit der zweiten Zwischenwelle (6) in Verbindung steht und wobei die dritte Koppelwelle (19) mit der Radachswelle (9) verbunden ist und wobei die vierte Koppelwelle (20) über einen ersten Freilauf (26) mit einem am Fahrzeugrahmen (25) befestigten Abstützelement (24) verbindbar ist.
The invention relates to a modular drive system (1), preferably for small vehicles which are partially electrically driven, comprising a pedal unit (2) which is driven by a person using muscle power, a wheel axle unit (7) which is arranged on the driven vehicle axle or on a driven wheel, a battery (14) as a store for electric energy, and a converter system (10) which is connected to the battery via a direct-current intermediate circuit for actuating at least one first electric motor (11). The pedal unit (2) allows a peddle crankshaft (3) to be connected to a first intermediate shaft (5) in a direct manner or via a pedal gearing system (4), and the wheel axle unit (7) connects a second intermediate shaft (6) to a wheel axle shaft (9) directly or via a wheel axle gearing system (8), said wheel axle shaft driving the vehicle. The first and second intermediate shaft (5) and (6) are connected via an intermediate gearing (15). The first electric motor (11) is part of the wheel axle unit (7) and is connected to the first coupling shaft (17) of a four-shaft superposition gearing (16) with a kinematic degree of freedom (2) via a first motor gearing stage (21), said superposition gearing also having a second, third, and fourth coupling shaft (18, 19, 20), wherein the second coupling shaft (18) is connected to the second intermediate shaft (6), the third coupling shaft (19) is connected to the wheel axle shaft (9), and the fourth coupling shaft (20) can be connected to a support element (24), which is secured to the vehicle frame (25), via a first freewheel (26).
La présente invention concerne un système d'entraînement modulaire (1), de préférence pour des petits véhicules qui sont partiellement entraînés électriquement, comprenant une unité de pédale (2) qui est entraînée par une personne à l'aide de la puissance musculaire, une unité d'essieu de roue (7) qui est disposée sur l'essieu de véhicule entraîné ou sur une roue entraînée, une batterie (14) en tant que réserve d'énergie électrique, et un système convertisseur (10) qui est raccordé à la batterie par l'intermédiaire d'un circuit intermédiaire à courant continu pour actionner au moins un premier moteur électrique (11). L'unité de pédale (2) permet à un vilebrequin de pédalier (3) d'être raccordé à un premier arbre intermédiaire (5) de manière directe ou par l'intermédiaire d'un système d'engrenage de pédale (4), et l'unité d'essieu de roue (7) raccorde un second arbre intermédiaire (6) à un arbre d'essieu de roue (9) directement ou par l'intermédiaire d'un système d'engrenage d'essieu de roue (8), ledit arbre d'essieu de roue entraînant le véhicule. Les premier et second arbres intermédiaires (5) et (6) sont raccordés par l'intermédiaire d'un engrenage intermédiaire (15). Le premier moteur électrique (11) fait partie de l'unité d'essieu de roue (7) et est raccordé au premier arbre d'accouplement (17) d'un engrenage à superposition à quatre arbres (16) avec un degré de liberté cinématique (2) par l'intermédiaire d'un premier étage d'engrenage de moteur (21), ledit engrenage de superposition comportant également un deuxième, un troisième et un quatrième arbre d'accouplement (18, 19, 20), le deuxième arbre d'accouplement (18) étant raccordé au second arbre intermédiaire (6), le troisième arbre d'accouplement (19) étant raccordé à l'arbre d'essieu de roue (9), et le quatrième arbre d'accouplement (20) pouvant être raccordé à un élément de support (24), qui est fixé au châssis de véhicule (25), par l'intermédiaire d'une première roue libre (26).
MODULARES ANTRIEBSSYSTEM
MODULAR DRIVE SYSTEM
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT MODULAIRE
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Modulares, motorisiertes Antriebssystem, Modul, Verwendung und Fertigungsverfahren dafür
European Patent Office | 2019
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