An autonomous driving ECU (50b) is an autonomous driving control device capable of executing eyes-off autonomous driving. The autonomous driving ECU (50b) recognizes a first congestion state and a second congestion state. The first congestion state is a state where vehicle speed of an own vehicle is equal to or lower than a predetermined speed and a preceding vehicle in an own vehicle lane and a side vehicle in an adjacent lane all exist. The second congestion state is a state where vehicle speed of the own vehicle is equal to or lower than the predetermined speed and the preceding vehicle exists while any side vehicle does not exist in at least one adjacent lane. The autonomous driving ECU (50b) permits start of the eyes-off autonomous driving in the first congestion state, and does not permit start of the eyes-off autonomous driving in the second congestion state. The autonomous driving ECU (50b) starts the eyes-off autonomous driving in the first congestion state and subsequently permits continuation of the eyes-off autonomous driving even when the state is transited to the second congestion state.

    Une ECU de conduite autonome (50b) est un dispositif de commande de conduite autonome capable d'exécuter une conduite autonome sans les yeux. L'ECU de conduite autonome (50b) reconnaît un premier état de congestion et un second état de congestion. Le premier état de congestion est un état dans lequel la vitesse de véhicule d'un véhicule propre est égale ou inférieure à une vitesse prédéterminée et un véhicule précédent dans une voie de véhicule propre et un véhicule latéral dans une voie adjacente existent tous les deux. Le second état de congestion est un état dans lequel la vitesse du véhicule propre est égale ou inférieure à la vitesse prédéterminée et le véhicule précédent existe tandis que n'importe quel véhicule latéral n'existe pas dans au moins une voie adjacente. L'ECU de conduite autonome (50b) permet le démarrage de la conduite autonome sans les yeux dans le premier état de congestion et ne permet pas le démarrage de la conduite autonome sans les yeux dans le second état de congestion. L'ECU de conduite autonome (50b) démarre la conduite autonome sans les yeux dans le premier état de congestion et permet ensuite la poursuite de la conduite autonome sans les yeux même lorsque l'état est transité vers le second état de congestion.

    自動運転ECU(50b)は、アイズオフ自動運転を実施可能な自動運転制御装置である。自動運転ECU(50b)は、第1渋滞状態と第2渋滞状態とを認識する。第1渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、自車レーンの前方車両及び隣接レーンの側方車両が全て存在する状態である。第2渋滞状態は、自車両の車速が所定速度以下で、前方車両が存在する一方で少なくとも一つの隣接レーンに側方車両が存在しない状態である。自動運転ECU(50b)は、第1渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を許可し、第2渋滞状態である場合にアイズオフ自動運転の開始を不許可とする。自動運転ECU(50b)は、第1渋滞状態にてアイズオフ自動運転を開始した後、第2渋滞状態に遷移した場合でもアイズオフ自動運転の継続を許可する。


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE, AUTONOMOUS DRIVING CONTROL PROGRAM, PRESENTATION CONTROL DEVICE, AND PRESENTATION CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME, DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRÉSENTATION ET PROGRAMME DE COMMANDE DE PRÉSENTATION
    自動運転制御装置、自動運転制御プログラム、提示制御装置及び提示制御プログラム


    Contributors:
    KUME TAKUYA (author) / IZUMI KAZUKI (author)

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion