A server device (100) comprises an identification unit (120) that uses map data including information on an intersection to identify an entrance node, which is a terminal node on the intersection side in a lane for entering the intersection, and an exit node, which is a terminal node on the intersection side in an exit lane corresponding to the entrance lane. The server device (100) comprises a placement unit (130) that places a virtual connection object, which is a virtual division line serving as a guide for travelling of the vehicle and connects the entrance lane and the exit lane. A combination of virtual division lines determined to have a possibility of simultaneous travel of vehicles based on the virtual division lines are placed so as to avoid crossing thereof except for a combination of virtual division lines determined to inevitably cause at least partial crossing thereof.
L'invention concerne un dispositif serveur (100) qui comprend une unité d'identification (120) qui utilise des données cartographiques comprenant des informations sur une intersection pour identifier un nœud d'entrée, qui est un nœud terminal sur le côté d'intersection dans une voie pour entrer dans l'intersection, et un nœud de sortie, qui est un nœud terminal sur le côté d'intersection dans une voie de sortie correspondant à la voie d'entrée. Le dispositif serveur (100) comprend une unité de mise en place (130) qui place un objet de connexion virtuel, qui est une ligne de division virtuelle servant de guide pour le déplacement du véhicule et relie la voie d'entrée et la voie de sortie. Une combinaison de lignes de division virtuelles déterminées comme ayant une possibilité de déplacement simultané de véhicules sur la base des lignes de division virtuelles sont placées de manière à éviter le croisement de celles-ci à l'exception d'une combinaison de lignes de division virtuelles déterminées comme provoquant inévitablement un croisement au moins partiel de celles-ci.
サーバ装置(100)は、交差点の情報を含む地図データに基づいて、交差点への進入車線における交差点側の端部ノードである進入ノードと、進入車線に対応する退出車線における交差点側の端部ノードである退出ノードと、を特定する特定部(120)を備える。サーバ装置(100)は、車両の通行における目安となる仮想区画線であって、進入ノードと退出ノードとを接続する仮想接続オブジェクトを配置する配置部(130)を備える。仮想区画線に基づく車両の通行が同時に生じ得ると判断した仮想区画線の組み合わせは、少なくとも部分的な交差の回避が不可能と判断した組み合わせを除き、交差を回避した状態で配置される。
TRAVELING ASSISTANCE DEVICE AND TRAVELING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
通行支援装置、および通行支援方法
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
Traveling assistance method of traveling assistance device and traveling assistance device
European Patent Office | 2021
|Traveling Assistance Method of Traveling Assistance Device and Traveling Assistance Device
European Patent Office | 2020
|TRAVELING ASSISTANCE METHOD OF TRAVELING ASSISTANCE DEVICE AND TRAVELING ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2018
|TRAVELING ASSISTANCE METHOD AND TRAVELING ASSISTANCE DEVICE
European Patent Office | 2019
|Traveling Assistance Method and Traveling Assistance Device
European Patent Office | 2020
|