The invention relates to a transporter device (3a) for moving and parking modules (2), each module (2) being devoid of its own traction means, the transporter device being moveable and comprising at least one module gripping means configured to be movable between a gripping position in which the gripping means extends at least partially under or inside the module, preferably in the bottom sector or via the underneath of the module, and a release position in which the gripping means does not extend into the module, said gripping means being configured to support the weight of the module (2), the device comprising at least one computer associated with sensors, for controlling the movement of the transporter device (3a) and the gripping means. The device comprises at least one column and at least one upright connected to said column, and is configured to be able to straddle the modules. The invention also relates to a robotic system and a corresponding program.
L'invention concerne un dispositif transporteur (3a) pour le déplacement et parcage de modules (2), chaque module (2) étant dépourvu de moyens de traction propres, le dispositif transporteur étant mobile et comprenant au moins un moyen de prise de module configuré pour être mobile entre une position de prise dans laquelle ledit moyen de prise s'étend au moins partiellement en-dessous ou à l'intérieur du module, de préférence dans le secteur bas ou par le dessous du module, et une position de libération dans laquelle ledit moyen de prise ne s'étend pas dans le module, ledit moyen de prise étant configuré pour supporter le poids du module (2), le dispositif comprenant au moins un calculateur associé à des capteurs, configuré pour piloter le déplacement du dispositif transporteur (3a) ainsi que ledit moyen de prise. Le dispositif comprend au moins une colonne, et au moins un montant connecté à ladite colonne, et est configuré pour pouvoir enjamber des modules. L'invention concerne en outre un système robotisé et un programme correspondant.
DISPOSITIF TRANSPORTEUR MODULAIRE
MODULAR TRANSPORTER DEVICE
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2016
|