A steer-by-wire steering mechanism having a reliability redundancy function and capable of implementing independent control on steering motion of left and right wheels, comprising a coupler (1), a steering execution mechanism, and a steering driving mechanism. The steering execution mechanism comprises a first steering (2) and a second steering (3), and the steering driving mechanism comprises a first motor (4) and a second motor (5). By means of control of coupling states of the wheels and a steering wheel (6-1) by the coupler (1), redundancy control of a steering system can be realized in the event of a failure state such as a single-side steering motor failure, a two-side steering motor failure, and a tire blowout. The steering mechanism is beneficial to guarantee driving safety, and can be applied to steering systems of vehicle such as intelligent vehicles, autonomous vehicles or new energy vehicles.
La présente invention concerne un mécanisme de direction du type à direction à commande électrique ayant une fonction de redondance de fiabilité et capable de mettre en œuvre une commande indépendante sur le mouvement de direction des roues gauche et droite, comprenant un coupleur (1), un mécanisme d'exécution de direction et un mécanisme d'entraînement de direction. Le mécanisme d'exécution de direction comprend une première direction (2) et une seconde direction (3), et le mécanisme d'entraînement de direction comprend un premier moteur (4) et un second moteur (5). Au moyen de la commande d'états de couplage des roues et d'un volant de direction (6-1) par le coupleur (1), la commande de redondance d'un système de direction peut être réalisée dans le cas d'un état de défaillance, tel qu'une défaillance de moteur de direction d'un seul côté, une défaillance de moteur de direction des deux côtés, et un éclatement de pneu. Le mécanisme de direction est avantageux pour garantir la sécurité de conduite, et peut être appliqué à des systèmes de direction de véhicules, tels que des véhicules intelligents, des véhicules autonomes ou des véhicules à énergie nouvelle.
一种具有安全冗余功能且能够实现对左、右车轮转向运动进行独立控制的线控转向机构,包括耦合器(1)、转向执行机构和转向驱动机构。转向执行机构包括第一转向器(2)和第二转向器(3),转向驱动机构包括第一电机(4)和第二电机(5)。借助耦合器(1)对车轮以及方向盘(6-1)耦合状态的控制,能够在单侧转向电机故障、双侧转向电机故障以及爆胎等故障状态下实现对转向系统的冗余控制。该转向机构有利于保障行车安全,可被应用在智能汽车、自动驾驶汽车或新能源汽车等车辆的转向系统中。
STEER-BY-WIRE INDEPENDENT STEERING MECHANISM HAVING REDUNDANCY FUNCTION AND CONTROL METHOD
MÉCANISME DE DIRECTION INDÉPENDANT DU TYPE À DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE AYANT UNE FONCTION DE REDONDANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
一种具有冗余功能的线控独立转向机构及控制方法
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE INDEPENDENT STEERING MECHANISM HAVING REDUNDANCY FUNCTION AND CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
|DEVICE FOR CONTROLLING STEER-BY-WIRE STEERING DEVICE HAVING REDUNDANCY FUNCTION
European Patent Office | 2019
|Independent steering mechanism for steer-by-wire automobile
European Patent Office | 2023
|Dual-motor steer-by-wire system steering angle redundancy control method and system
European Patent Office | 2024
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