A torque control method and apparatus for a four-wheel drive electric vehicle, and a vehicle. The method comprises: when the total torque of a vehicle is changed from a drive torque to a feedback torque, determining the total feedback power of the vehicle according to the total torque of the vehicle and the current vehicle speed; respectively determining the allowable feedback power of a front electric motor and that of a back electric motor according to real-time states of the front electric motor and the back electric motor of the vehicle; according to the allowable feedback power, determining a first electric motor that executes torque zero-crossing control by means of a preset torque control curve; according to the total feedback power and the preset torque control curve of the first electric motor, determining an auxiliary torque control curve executed by a second electric motor, wherein the auxiliary torque control curve is used for executing non-zero-crossing control on the torque; and respectively adjusting the output torque of the first electric motor and that of the second electric motor according to the preset torque control curve and the auxiliary torque control curve.
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande de couple pour un véhicule électrique à quatre roues motrices et un véhicule. Le procédé consiste à : lorsque le couple total d'un véhicule est changé d'un couple d'entraînement à un couple de rétroaction, déterminer la puissance de rétroaction totale du véhicule en fonction du couple total du véhicule et de la vitesse actuelle du véhicule; déterminer respectivement la puissance de rétroaction admissible d'un moteur électrique avant et celle d'un moteur électrique arrière en fonction des états en temps réel du moteur électrique avant et du moteur électrique arrière du véhicule; en fonction de la puissance de rétroaction admissible, déterminer un premier moteur électrique qui exécute une commande de passage par zéro de couple au moyen d'une courbe de commande de couple prédéfinie; en fonction de la puissance de rétroaction totale et de la courbe de commande de couple prédéfinie du premier moteur électrique, déterminer une courbe de commande de couple auxiliaire exécutée par un second moteur électrique, la courbe de commande de couple auxiliaire étant utilisée pour exécuter une commande sans passage par zéro sur le couple; et ajuster respectivement le couple de sortie du premier moteur électrique et celui du second moteur électrique en fonction de la courbe de commande de couple prédéfinie et de la courbe de commande de couple auxiliaire.
一种四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆。方法包括:在车辆总扭矩由驱动扭矩变为回馈扭矩时,根据车辆总扭矩以及当前车速确定车辆的总回馈功率;根据车辆前电机与后电机的实时状态分别确定前电机与后电机的允许回馈功率;根据允许回馈功率确定以预设扭矩控制曲线执行扭矩过零控制的第一电机;根据总回馈功率以及第一电机的预设扭矩控制曲线,确定第二电机所执行的扭矩辅助控制曲线,扭矩辅助控制曲线用于执行扭矩的非过零控制;根据预设扭矩控制曲线与扭矩辅助控制曲线分别调整第一电机与第二电机的输出扭矩。
TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC VEHICLE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES ET VÉHICULE
四驱电动汽车的扭矩控制方法、装置以及车辆
2022-07-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Torque control method of four-wheel drive electric vehicle
European Patent Office | 2020
|Torque control method and device for four-wheel drive electric vehicle and vehicle
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|Driving-torque distribution control apparatus of four-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2016
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