The present invention relates to a technical idea for providing a delivery service on regular roads and irregular roads using autonomous vehicles, and specifically, to a technology for, on regular roads, providing a delivery service on the basis of autonomous driving wherein a lead vehicle and at least one droid vehicle are bound to each other, and, on irregular roads, providing a delivery service by a droid vehicle wherein, after automatically releasing the bond between the lead vehicle and the droid vehicle, the lead vehicle remotely controls the driving of the droid vehicle in a last mile delivery section corresponding to an irregular road, wherein according to one embodiment of the present invention, a delivery service system using autonomous vehicles, for providing a delivery service on irregular roads which ordinary vehicles are not permitted to enter and on regular roads which small and low-speed vehicles are not permitted to enter, may comprise: a droid vehicle that provides a delivery service using limited autonomous driving performance in a last mile delivery section corresponding to the irregular road; and a lead vehicle that provides a delivery service on the basis of autonomous driving on the regular road and is bound to the droid vehicle and transports the droid vehicle on the regular road, and after releasing the bond with the droid vehicle in the last mile delivery section, remotely controls the driving of the droid vehicle.

    La présente invention concerne une idée technique permettant la fourniture d'un service de livraison sur des routes régulières et des routes irrégulières à l'aide de véhicules autonomes, et en particulier, une technologie permettant, sur des routes régulières, la fourniture d'un service de livraison sur la base d'une conduite autonome, un véhicule principal et au moins un véhicule droïde étant liés l'un à l'autre, et, sur des routes irrégulières, la fourniture d'un service de livraison par un véhicule droïde, après la libération automatique de la liaison entre le véhicule principal et le véhicule droïde, le véhicule principal commandant à distance la conduite du véhicule droïde dans un dernier mille d'une section de livraison correspondant à une route irrégulière, selon un mode de réalisation de la présente invention, un système de service de livraison utilisant des véhicules autonomes, permettant la fourniture d'un service de livraison sur des routes irrégulières sur lesquelles des véhicules ordinaires ne sont pas autorisés à entrer et sur des routes régulières sur lesquelles des véhicules de petite taille et de faible vitesse ne sont pas autorisés à entrer, pouvant comprendre : un véhicule droïde qui fournit un service de livraison à l'aide d'une performance de conduite autonome limitée dans un dernier mille de section de livraison correspondant à la route irrégulière ; et un véhicule principal qui fournit un service de livraison sur la base d'une conduite autonome sur la route régulière et qui est lié au véhicule droïde et transporte le véhicule droïde sur la route régulière, et après la libération de la liaison avec le véhicule droïde dans le dernier mille de la section de livraison, commande à distance la conduite du véhicule droïde.

    본 발명은 자율주행 차량들을 이용하여 정규 도로 및 비정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 기술적 사상에 관한 것으로, 구체적으로, 정규 도로에서는 선도 차량과 적어도 하나의 드로이드 차량이 결속되어 자율 주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 비정규 도로에서는 선도 차량과 드로이드 차량의 결속을 자동으로 해제한 후, 선도 차량이 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하여 드로이드 차량이 배송 서비스를 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면 일반 차량의 진입이 허용되지 않는 비정규 도로와 소형 및 저속 차량의 진입이 허용되지 않는 정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템은 상기 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 제한된 자율 주행 성능을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 드로이드 차량 및 상기 정규 도로 상에서 자율주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 상기 정규 도로에서 상기 드로이드 차량과 결속되어 상기 드로이드 차량을 이송하며, 상기 라스트 마일 배송 구간에서 상기 드로이드 차량과의 결속이 해제된 후, 상기 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하는 선도 차량을 포함할 수 있다.


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    Title :

    DELIVERY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE SERVICE DE LIVRAISON UTILISANT DES VÉHICULES AUTONOMES
    자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템 및 방법


    Contributors:
    KWON SOON (author) / KIM JAE SUCK (author) / PARK JAE HYEONG (author) / LEE JIN HEE (author)

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    DELIVERY SERVICE SYSTEM AND METHOD USING AUTONOMOUS VEHICLES

    KWON SOON / KIM JAE SUCK / PARK JAE HYEONG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEM AND METHOD OF PROVIDING DELIVERY SERVICE BY USING AUTONOMOUS VEHICLES

    KWON SOON / KIM JAE SUCK / PARK JAE HYEONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    Conveyor system for delivery using autonomous vehicles

    MEADOR TIMOTHY JON / DE STASIO ALEXIS | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONVEYOR SYSTEM FOR DELIVERY USING AUTONOMOUS VEHICLES

    MEADOR TIMOTHY JON / DE STASIO ALEXIS | European Patent Office | 2023

    Free access