This vehicle control device 100 comprises a control unit 10 that receives at least one from among information relating to a tire 7, information relating to the road surface of a course 200, and alignment information for a vehicle 1, and uses the received information to control at least one from among a first control value that is a vehicle 1 speed control value corresponding to a target vehicle 1 travel speed and a second control value that is a vehicle 1 steering angle control value corresponding to a target vehicle 1 travel route.
Ce dispositif de commande de véhicule (100) comprend une unité de commande (10) qui reçoit au moins l'une parmi des informations relatives à un pneumatique (7), des informations relatives à la surface de la route d'un parcours (200), et des informations d'alignement pour un véhicule (1), et utilise les informations reçues pour commander au moins l'une parmi une première valeur de commande qui est une valeur de commande de vitesse de véhicule (1) correspondant à une vitesse cible de déplacement de véhicule (1) et une seconde valeur de commande qui est une valeur de commande d'angle de braquage de véhicule (1) correspondant à un itinéraire de déplacement cible de véhicule (1).
本発明に係る車両制御装置100は、タイヤ7に関する情報、コース200の路面に関する情報および車両1のアライメント情報の少なくともいずれかが入力され、目標となる車両1の走行速度に応じた車両1の速度の制御値である第1制御値、および、目標となる車両1の走行経路に応じた車両1の操舵角の制御値である第2制御値の少なくとも一方を、入力された情報に基づき制御する制御部10を備える。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND TIRE TESTING SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE TEST DE PNEUMATIQUES
車両制御装置、車両制御方法およびタイヤ試験システム
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
Vehicle Control Device, Vehicle Control Method, and Tire Testing System
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND TIRE TESTING SYSTEM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND TIRE TESTING SYSTEM
European Patent Office | 2022
|