Provided is a vehicle control device comprising: a recognition unit that recognizes the surrounding condition of a vehicle; a driving control unit that controls one or both of steering and acceleration/deceleration of the vehicle without relying on an operation by the driver of the vehicle; and a mode-setting unit that sets the driving mode of the vehicle to any of a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode. The recognition unit recognizes the existence of a vehicle speed limit area within a reference distance in the traveling direction of the vehicle, and the mode-setting unit restricts execution of the second driving mode in response to recognition of the vehicle speed limit area by the recognition unit.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de reconnaissance qui reconnaît l'état environnant d'un véhicule ; une unité de commande de conduite qui commande la direction ou l'accélération/décélération, ou les deux, du véhicule sans se baser sur une opération effectuée par le conducteur du véhicule ; et une unité de réglage de mode qui règle le mode de conduite du véhicule sur l'un quelconque d'une pluralité de modes de conduite comprenant un premier mode de conduite et un deuxième mode de conduite. L'unité de reconnaissance reconnaît l'existence d'une zone de limite de vitesse de véhicule à l'intérieur d'une distance de référence dans la direction de déplacement du véhicule, et l'unité de réglage de mode limite l'exécution du deuxième mode de conduite en réponse à la reconnaissance de la zone de limite de vitesse de véhicule par l'unité de reconnaissance.
車両の周辺状況を認識する認識部と、車両の運転者の操作に依らずに車両の操舵または加減速のうち一方または双方を制御する運転制御部と、車両の運転モードを、第1の運転モードと、第2の運転モードとを含む複数の運転モードのいずれかに決定するモード決定部と、を備え、認識部は、車両の進行方向側の基準距離以内に、車両に対する速度制限エリアが存在することを認識し、モード決定部は、認識部が速度制限エリアを認識したことに起因して、第2の運転モードの実施を制限する車両制御装置。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET PROGRAMME
車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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