This vehicle control apparatus comprises: a recognition unit for recognizing the surrounding state of a vehicle; a drive control unit for controlling the steering and/or the acceleration and deceleration of the vehicle; and a mode determination unit that determines the driving mode of the vehicle from among a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode. In the second driving mode, a task to be imposed on a driver is lighter than that in the first driving mode, and the steering and/or the acceleration and deceleration of the vehicle are controlled by the drive control unit. When the drive control unit controls the vehicle in the second driving mode and if there occurs any abnormality in a combination switch, combination-switch-related equipment which connects between the drive control unit and the combination switch via a communication wire, or a communication performed between the combination switch and the drive control unit, the mode determination unit changes the driving mode to the first driving mode.

    La présente invention concerne un appareil de commande de véhicule qui comprend : une unité de reconnaissance pour reconnaître l'état environnant d'un véhicule ; une unité de commande de conduite pour commander la direction et/ou l'accélération et la décélération du véhicule ; et une unité de détermination de mode qui détermine le mode de conduite du véhicule parmi une pluralité de modes de conduite comprenant un premier mode de conduite et un second mode de conduite. Dans le second mode de conduite, une tâche à imposer sur un conducteur est plus légère que celle dans le premier mode de conduite, et la direction et/ou l'accélération et la décélération du véhicule sont commandées par l'unité de commande de conduite. Lorsque l'unité de commande de conduite commande le véhicule dans le second mode de conduite et s'il y a une anomalie quelconque dans un commutateur de combinaison, un équipement associé à un commutateur de combinaison qui se connecte entre l'unité de commande de conduite et le commutateur de combinaison par l'intermédiaire d'un fil de communication, ou une communication effectuée entre le commutateur de combinaison et l'unité de commande de conduite, l'unité de détermination de mode change le mode de conduite au premier mode de conduite.

    車両制御装置は、車両の周辺状況を認識する認識部と、車両の操舵または加減速の一方または双方を制御する運転制御部と、前記車両の運転モードを、第1の運転モードと、第2の運転モードとを含む複数の運転モードのいずれかに決定し、前記第2の運転モードは運転者に課されるタスクが前記第1の運転モードに比して軽度であり且つ前記運転制御部により前記車両の操舵または加減速の一方または双方が制御されるものであり、前記運転制御部が前記第2の運転モードで前記車両を制御し、且つコンビネーションスイッチ、前記運転制御部と前記コンビネーションスイッチとの間に通信線を介して接続されたコンビネーションスイッチに関する機器、または前記コンビネーションスイッチと前記運転制御部とによって行われる通信に異常が生じた場合に、前記運転モードを前記第1の運転モードに変更するモード決定部とを備える。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両システム、車両制御方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    SAKURADA SHIN / TAKADA NAOYUKI / SAKUMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SAKURADA SHIN / TAKADA NAOYUKI / SAKUMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SAKURADA SHIN / OTA YASUHISA / SAKUMA SATOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    ISHIOKA ATSUYUKI | European Patent Office | 2017

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    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    ISHIOKA ATSUSHI | European Patent Office | 2019

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