A vehicle braking control method, comprising: obtaining a vehicle speed (S20); when the vehicle speed is greater than a first speed, executing energy recovery braking (S60); when the vehicle speed is smaller than the first speed and greater than a second speed, executing motor reverse braking and mechanical braking (S71), the braking force generated by the motor reverse braking and the braking force generated by the mechanical braking being superimposed; and when the vehicle speed is smaller than the second speed, executing mechanical braking (S83), and generating the braking force by the mechanical braking. Further disclosed is a braking control device and a vehicle braking system. The braking control method and device achieve the combination of three braking modes of energy recovery braking, motor reverse braking, and mechanical braking, ensure the braking effect, reduce the electric energy consumed at a low speed, and avoid the occurrence of the problem of overheating or failure of a mechanical braking device caused by frequent braking when a vehicle is driving downhill for a long time or at a high speed.

    Procédé de commande de freinage de véhicule, consistant : à obtenir une vitesse de véhicule (S20); lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une première vitesse, à exécuter un freinage à récupération d'énergie (S60); lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la première vitesse et supérieure à une seconde vitesse, à exécuter un freinage en marche arrière du moteur et un freinage mécanique (S71), la force de freinage générée par le freinage en marche arrière du moteur et la force de freinage générée par le freinage mécanique étant superposées; et lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à la seconde vitesse, à exécuter un freinage mécanique (S83) et à générer la force de freinage par le freinage mécanique. Sont en outre divulgués, un dispositif de commande de freinage et un système de freinage de véhicule. Le procédé et le dispositif de commande de freinage réalisent la combinaison de trois modes de freinage : freinage à récupération d'énergie, freinage en marche arrière de moteur et freinage mécanique, garantissent l'effet de freinage, réduisent l'énergie électrique consommée à faible vitesse et évitent l'apparition du problème de surchauffe ou de défaillance d'un dispositif de freinage mécanique provoqué par un freinage fréquent lorsqu'un véhicule roule en descente pendant une longue période ou à une vitesse élevée.

    一种车辆制动控制方法,包括:获取车辆速度(S20);当车辆速度大于第一速度时,执行能量回收制动(S60);当车辆速度小于第一速度并大于第二速度时,执行电机反接制动和机械制动(S71),电机反接制动产生的制动力和机械制动产生的制动力叠加;当车辆速度小于第二速度时,执行机械制动(S83),由机械制动产生制动力。还公开了一种制动控制装置及车辆制动系统。该制动控制方法和装置实现了能量回收制动、电机反接制动、机械制动三种制动方式的结合,保证制动效果、减少低速情况下消耗的电能,避免车辆在长时间下坡或者高速行驶时频繁制动导致的机械制动装置过热或者失灵的问题的发生。


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    Title :

    VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD AND DEVICE, AND VEHICLE BRAKING SYSTEM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE
    一种车辆制动控制方法、装置及车辆制动系统


    Contributors:
    HOU MAOSHENG (author) / WEN JINGBIN (author) / LIU SHENGLIN (author) / WANG LI (author)

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD, AND VEHICLE BRAKING SYSTEM

    SAITO MASAYUKI / NAKAZAWA CHIHARU / YOKOYAMA WATARU | European Patent Office | 2019

    Free access

    VEHICLE BRAKING DEVICE, VEHICLE BRAKING METHOD, AND VEHICLE BRAKING SYSTEM

    NAKAGAWA SATOSHI | European Patent Office | 2019

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    Vehicle braking method, vehicle braking system, vehicle and vehicle braking device

    YAN LUPING / GUAN HAO / SUI QINGHAI et al. | European Patent Office | 2023

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    Braking system, braking method, braking device and vehicle

    GUO XINFENG | European Patent Office | 2021

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    Vehicle Braking Apparatus, Vehicle Braking Method, and Vehicle Braking System

    NAKAGAWA SATOSHI | European Patent Office | 2021

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