A lifting device and an automated guided vehicle. The lifting device comprises: a driving assembly (20), a rotating unit assembly (30), a guide block assembly (40), and a guide rail assembly (50); the driving assembly (20) is connected to the rotating unit assembly (30); the rotating unit assembly (30) is connected to the guide block assembly (40); the driving assembly (20) drives the rotating unit assembly (30) to rotate; the rotating unit assembly (30) drives the guide block assembly (40) to move relative to the guide rail assembly (50) by means of a spiral motion pair; wherein the guide rail assembly (50) is provided with a first limiting structure (501) which is used for guiding the guide block assembly (40) to perform ascending or descending motion and limiting the guide block assembly (40) to perform rotating motion, and is further provided with a second limiting structure (502) which limits the guide block assembly (40) to continue to perform the ascending or descending motion and guides the guide block assembly (40) to perform the rotating motion after the guide block assembly (40) ascends or descends to a preset height.

    Dispositif de levage et véhicule à guidage automatique. Le dispositif de levage comprend : un ensemble d'entraînement (20), un ensemble unité rotative (30), un ensemble bloc de guidage (40), et un ensemble rail de guidage (50) ; l'ensemble d'entraînement (20) est relié à l'ensemble unité rotative (30) ; l'ensemble unité rotative (30) est relié à l'ensemble bloc de guidage (40) ; l'ensemble d'entraînement (20) entraîne l'ensemble unité rotative (30) en rotation ; l'ensemble unité rotative (30) entraîne le déplacement de l'ensemble bloc de guidage (40) par rapport à l'ensemble rail de guidage (50) par deux mouvements en spirale ; l'ensemble rail de guidage (50) est doté d'une première structure de limitation (501) qui est destinée à guider l'ensemble bloc de guidage (40) afin qu'il effectue un mouvement ascendant ou descendant et à limiter l'ensemble bloc de guidage (40) afin qu'il effectue un mouvement de rotation, et est en outre doté d'une seconde structure de limitation (502) qui limite l'ensemble bloc de guidage (40) afin qu'il poursuive le mouvement ascendant ou descendant et guide l'ensemble bloc de guidage (40) afin qu'il effectue le mouvement de rotation après que l'ensemble bloc de guidage (40) monte ou descend d'une hauteur prédéfinie.

    一种举升装置及自动导引运输车,举升装置包括:驱动总成(20)、旋转单元总成(30)、导块总成(40)和导轨总成(50);驱动总成(20)与旋转单元总成(30)相连,旋转单元总成(30)和导块总成(40)相连,驱动总成(20)带动旋转单元总成(30)转动,旋转单元总成(30)通过螺旋运动副带动导块总成(40)相对导轨总成(50)运动;其中,导轨总成(50)上设有引导导块总成(40)做上升或下降运动,并限制导块总成(40)做旋转运动的第一限位结构(501);导轨总成(50)的上还设有在导块总成(40)上升或下降到预定高度后,限制导块总成(40)继续做上升或下降运动,并引导导块总成(40)做旋转运动的第二限位结构(502)。


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    Title :

    LIFTING DEVICE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE LEVAGE ET VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE
    举升装置及自动导引运输车


    Contributors:
    WANG ZHE (author) / BAI HAN (author) / LV WANGBIAO (author)

    Publication date :

    2022-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    LIFTING MECHANISM OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    QIAO LONGLONG | European Patent Office | 2022

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    LIFTING MECHANISM OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    QIAO LONGLONG | European Patent Office | 2020

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    LIFTING MECHANISM OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    QIAO LONGLONG | European Patent Office | 2023

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    Lifting module and automated guided vehicle

    HAO XUEMENG / GUO CHENGZHI / JIA QUAN | European Patent Office | 2020

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    Lifting device applied to AGV (automated guided vehicle)

    CHEN XIAOHU / ZHU BAOCHANG / ZHU TINGTING et al. | European Patent Office | 2020

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