Methods and apparatus for controlling two or more vehicles travelling in formation. Selected vehicles may be fully or partially autonomously controlled; at least one vehicle is partially controlled by a human driver. Information is collected at each vehicle and from the drivers and it is shared with other vehicles and drivers to create a shared world model. Aspects of the shared world model may be presented to the human driver, who may then respond with a control input. Autonomy systems and the drivers on the vehicles then collaborate to make a collective decision to act or not to act and execute any such action in a coordinated manner.
L'invention concerne des procédés et un appareil permettant de commander au moins deux véhicules se déplaçant en formation. Les véhicules sélectionnés peuvent être commandés entièrement ou partiellement de manière autonome ; au moins un véhicule est partiellement commandé par un conducteur humain. Des informations sont collectées au niveau de chaque véhicule et chez les conducteurs et elles sont partagées avec d'autres véhicules et conducteurs afin de créer un modèle de monde partagé. Des aspects du modèle de monde partagé peuvent être présentés au conducteur humain qui peut ensuite réagir à une entrée de commande. Des systèmes d'autonomie et les conducteurs sur les véhicules coopèrent ensuite pour prendre une décision collective afin d'agir ou non et exécuter une telle action de manière coordonnée.
SHARED CONTROL FOR VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION
COMMANDE PARTAGÉE POUR VÉHICULES SE DÉPLAÇANT EN FORMATION
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
User interfaces adapted for shared control of vehicles travelling in formation
European Patent Office | 2024
|USER INTERFACES ADAPTED FOR SHARED CONTROL OF VEHICLES TRAVELLING IN FORMATION
European Patent Office | 2022
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