Systems and methods for automated driving vehicle parking detection are described herein. The systems and methods are directed to detecting an available space, the available space comprising a space dimension larger than the automated driving vehicle, detecting a road marker associated with the available space, and determining that the available space is not a parking space based on the road marker and the space dimension. The systems and methods are also directed to guiding the automated driving vehicle to park in the available space in response to determining that the available space is not the parking space, and activating an occlusion prevention subsystem.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant une détection de stationnement de véhicule à conduite automatisée. Les systèmes et les procédés ont pour objet de détecter un espace disponible, l'espace disponible comprenant une dimension d'espace plus grande que le véhicule à conduite automatisée, de détecter un marqueur de route associé à l'espace disponible et de déterminer que l'espace disponible n'est pas un espace de stationnement sur la base du marqueur de route et de la dimension d'espace. Les systèmes et les procédés ont également pour objet de guider le véhicule à conduite automatisée pour se garer dans l'espace disponible à la suite de la détermination que l'espace disponible n'est pas l'espace de stationnement, et d'activer un sous-système de prévention d'occlusion.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PARKING DETECTION


    Additional title:

    DÉTECTION DE STATIONNEMENT DE VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PARKING DETECTION

    GRAEFE RALF / ROSALES RAFAEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Autonomous Driving and Parking Vehicle

    KWAK TAE SEUNG | European Patent Office | 2020

    Free access