[Problem] To provide a channel marker identification device that can increase the identification accuracy for marker contents. [Solution] A channel marker identification device provided with: a first acquisition unit for acquiring a first image that includes a buoy from a camera installed in a ship; a first identification unit for identifying the position of the buoy in the first image; a second acquisition unit for acquiring a second image having a higher resolution than that of the first image and corresponding to a partial area of the first image which includes the position of the buoy; and a second identification unit for identifying marker contents of the buoy from the second image.
Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un dispositif d'identification de balise de chenal qui permet d'augmenter la précision d'identification de contenus de balise. La solution de l'invention porte sur un dispositif d'identification de balise de chenal comprenant : une première unité d'acquisition permettant d'acquérir une première image qui comprend une bouée en provenance d'une caméra installée dans un navire ; une première unité d'identification permettant d'identifier la position de la bouée dans la première image ; une seconde unité d'acquisition permettant d'acquérir une seconde image présentant une résolution supérieure à celle de la première image et correspondant à une zone partielle de la première image comprenant la position de la bouée ; et une seconde unité d'identification permettant d'identifier des contenus de balise de la bouée à partir de la seconde image.
【課題】標識内容の識別精度の向上を図ることが可能な航路標識識別装置を提供する。 【解決手段】航路標識識別装置は、船舶に設置されるカメラから浮標を含む第1画像を取得する第1取得部と、第1画像内の浮標の位置を識別する第1識別部と、第1画像のうちの浮標の位置を含む部分領域に対応する、第1画像よりも分解能が高い第2画像を取得する第2取得部と、第2画像から浮標の標識内容を識別する第2識別部と、を備える。
CHANNEL MARKER IDENTIFICATION DEVICE, AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM, CHANNEL MARKER IDENTIFICATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE BALISE DE CHENAL, SYSTÈME DE NAVIGATION AUTONOME, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION DE BALISE DE CHENAL ET PROGRAMME
航路標識識別装置、自律航行システム、航路標識識別方法、及びプログラム
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|IDENTIFICATION MARKER AND AUTONOMOUS VEHICLE FOR CARGO TRANSFER
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
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