A bulldozer (1) causes a left/right steering clutch (40L, 40R) to engage and a left/right steering brake (50L, 50R) to release when the amount of operation of a steering lever (35) is greater than a first prescribed amount (TH1) and less than a second prescribed amount (TH2), and drives a turning motor (80) such that the rotational speed of an inside output shaft (60IN) becomes lower than the rotational speed of an outside output shaft (60OUT) as the amount of operation of the steering lever (35) increases. When the amount of operation of the steering lever (35) is greater than or equal to the second prescribed amount (TH2), a controller (100) causes the engagement ratio of an inside steering clutch (40IN) to decrease and causes an inside steering brake (50IN) to perform braking.
Un bulldozer (1) entraîne un embrayage de direction gauche/droite (40L, 40R) pour venir en prise avec un frein de direction gauche/droite (50L, 50R) pour se libérer lorsque la quantité d'actionnement d'un levier de direction (35) est supérieure à une première quantité prescrite (TH1) et inférieure à une seconde quantité prescrite (TH2), et entraîne un moteur de rotation (80) de telle sorte que la vitesse de rotation d'un arbre de sortie intérieur (60IN) devient inférieure à la vitesse de rotation d'un arbre de sortie extérieur (60OUT) lorsque la quantité d'actionnement du levier de direction (35) augmente. Lorsque la quantité d'actionnement du levier de direction (35) est supérieure ou égale à la seconde quantité prescrite (TH2), un dispositif de commande (100) provoque le rapport de mise en prise d'un embrayage de direction interne (40IN) pour diminuer et amener un frein de direction intérieur (50IN) à effectuer un freinage.
ブルドーザ(1)は、操向レバー(35)の操作量が第1所定量(TH1)より大きく第2所定量(TH2)より小さい場合、左右のステアリングクラッチ(40L,40R)を係合させ、左右のステアリングブレーキ(50L,50R)を開放させ、操向レバー(35)の操作量が大きくなるに従って内側出力軸(60IN)の回転数が外側出力軸(60OUT)の回転数より低くなるように旋回モータ(80)を駆動させる。コントローラ(100)は、操向レバー(35)の操作量が第2所定量(TH2)以上である場合、内側ステアリングクラッチ(40IN)の係合率を低下させ、内側ステアリングブレーキ(50IN)を制動させる。
CRAWLER-TYPE WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER DE TYPE RACLEUR À CHENILLES
履帯式作業機械
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese