Techniques for determining gaps for performing lane change operations are described. A first region in an environment of a vehicle can be determined. The first region can be associated with a first time period through which the vehicle is unable to travel and can correspond to a constraint space. A second region of the environment can be determined. The second region can be associated with a second time period and can correspond to a configuration space. A gap in the environment can be determined based on a portion of the configuration space that is exclusive of the constraint space. A trajectory can be determined based on the gap. The trajectory can be associated with performing a lane change operation and can be associated with a cost. The vehicle can be controlled to perform the lane change operation based at least in part on the trajectory and the cost.

    L'invention concerne des techniques de détermination d'espaces pour effectuer des opérations de changement de voie. Une première région dans un environnement d'un véhicule peut être déterminée. La première région peut être associée à une première période de temps à travers laquelle le véhicule ne peut pas se déplacer et peut correspondre à un espace de contrainte. Une deuxième région de l'environnement peut être déterminée. La deuxième région peut être associée à une deuxième période de temps et peut correspondre à un espace de configuration. Un espace dans l'environnement peut être déterminé sur la base d'une partie de l'espace de configuration qui est exclusif de l'espace de contrainte. Une trajectoire peut être déterminée sur la base de l'espace. La trajectoire peut être associée à la réalisation d'une opération de changement de voie et peut être associée à un coût. Le véhicule peut être commandé pour effectuer l'opération de changement de voie sur la base, au moins en partie, de la trajectoire et du coût.


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    Title :

    LANE CHANGE GAP FINDER


    Additional title:

    SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ESPACE POUR CHANGEMENT DE VOIE


    Contributors:
    ARORA AKASH (author) / MA LICHAO (author)

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    LANE CHANGE GAP FINDER

    ARORA AKASH / MA LICHAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Lane change gap finder

    ARORA AKASH / MA LICHAO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lane Marking Detection and Curvature Estimation Using Laser Range Finder

    Suganuma, N. / Uozumi, T. / Japan Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2010


    Lane Marking Detection and Curvature Estimation using Laser Range Finder

    Suganuma, N. / Uozumi, T. | British Library Online Contents | 2011


    LANE CHANGE SYSTEM AND LANE CHANGE CONTROLLER

    ZHANG YU | European Patent Office | 2018

    Free access