Provided is a straddled vehicle comprising handlebars and configured to have a steering assistance function, and which can improve convenience in regard to the steering assistance function. A control device, through at least one of (1) and (2) below, changes the relationship between a handlebar operation-related physical quantity and an assisted steering force-related physical quantity such that the outputted assisted steering force-related physical quantity differs even if the handlebar operation-related physical quantity is the same. (1) Changing the range of the handlebar operation-related physical quantity which is set such that the assisted steering force-related physical quantity is not output even if the handlebars are operated. (2) Changing the relationship between the handlebar operation-related physical quantity and the assisted steering force-related physical quantity output in accordance with the handlebar operation-related physical quantity in an output increasing region where the assisted steering force-related physical quantity output in accordance with the handlebar operation-related physical quantity also becomes greater when the handlebar operation-related physical quantity becomes greater.

    L'invention concerne un véhicule à selle comprenant un guidon et conçu pour présenter une fonction d'assistance de direction, et qui peut améliorer la commodité de la fonction d'assistance de direction. Un dispositif de commande change, au moyen d'au moins un des éléments (1) et (2) ci-dessous, la relation entre une quantité physique liée au fonctionnement du guidon et une quantité physique liée à la force de direction assistée, de sorte que la quantité physique liée à la force de direction assistée fournie est différente même si la quantité physique liée au fonctionnement du guidon est la même. (1) Changement de la plage de la quantité physique liée au fonctionnement du guidon qui est réglée de sorte que la quantité physique liée à la force de direction assistée n'est pas fournie même si le guidon est actionné. (2) Changement de la relation entre la quantité physique liée au fonctionnement du guidon et la sortie de quantité physique liée à la force de direction assistée en fonction de la quantité physique liée au fonctionnement du guidon dans une région d'augmentation de sortie dans laquelle la quantité physique liée à la force de direction assistée en fonction de la quantité physique liée au fonctionnement du guidon augmente également lorsque la quantité physique liée au fonctionnement du guidon augmente.

    バーハンドルを備え、操舵補助機能を有するように構成されたストラドルドビークルであって、操舵補助機能に関する利便性を向上させることができるストラドルドビークルを提供する。 制御装置は、以下の(1)及び(2)の少なくとも一方により、バーハンドル操作関連物理量が同じであっても、出力される補助操舵力関連物理量が異なるように、バーハンドル操作関連物理量と補助操舵力関連物理量の関係を変化させる。 (1)バーハンドルが操作されても補助操舵力関連物理量が出力されないように設定されたバーハンドル操作関連物理量の範囲を変化させる。 (2)バーハンドル操作関連物理量が大きくなるとバーハンドル操作関連物理量に応じて出力される補助操舵力関連物理量も大きくなる出力増加領域において、バーハンドル操作関連物理量と、バーハンドル操作関連物理量に応じて出力される補助操舵力関連物理量との関係を変化させる。


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    Title :

    STRADDLED VEHICLE PROVIDED WITH HANDLEBARS, AND ELECTRIC STEERING DEVICE


    Additional title:

    VÉHICULE À SELLE POURVU D'UN GUIDON, ET DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
    バーハンドルを備えたストラドルドビークル及び電動操舵装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING-DAMPER CONTROL DEVICE AND STRADDLED VEHICLE PROVIDED THEREWITH

    HARAZONO YASUNOBU / MATSUO MASASHI / HARA NOBUO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Cable-guide for bicycle handlebars and handlebars provided with cable-guide

    MEGGIOLAN MARIO | European Patent Office | 2018

    Free access

    STRADDLED VEHICLE WITH A HANDLEBAR AND ELECTRIC STEERING DEVICE

    HARA NOBUO / TSUBOI HIDEKAZU / HARAZONO YASUNOBU et al. | European Patent Office | 2023

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    STRADDLED ELECTRIC VEHICLE

    OGAWA SORAKI | European Patent Office | 2023

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    STRADDLED ELECTRIC VEHICLE

    MOCHIZUKI TOSHIKI / MIYASHIRO SHIDEHIKO | European Patent Office | 2016

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