Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern, wobei mehrere Radteilmengen mit jeweils wenigstens einem Rad zum Übertragen von Antriebskraft auf einen Untergrund unabhängig voneinander antreibbar sind, mit den folgenden Schritten: Bestimmen (300), dass wenigstens ein Rad einer der mehreren Radteilmengen durchzudrehen beginnt, Bestimmen (320), für jede der mehreren Radteilmengen, eines Grenz-Drehmoments (MG,max,VA, MG,max,HA), das einer maximal über die jeweilige Radteilmenge übertragbaren Antriebskraft entspricht, bei der kein Rad der jeweiligen Radteilmenge durchdreht, Bestimmen einer Aufteilung des angeforderten Drehmoments (MA) auf die mehreren Radteilmengen so, dass an keiner der mehreren Radteilmengen mehr als das jeweilige Grenz- Drehmoment (MG,max,VA, MG,max,HA) anliegt, und Veranlassen einer Umsetzung der bestimmten Aufteilung.

    The invention relates to a method for distributing a required torque for driving a vehicle with wheels, in which multiple wheel sets, each having at least one wheel, can be driven independently of one another to transmit drive force to the ground, said method having the following steps: determining (300) that at least one wheel of one of the multiple wheel sets is beginning to spin; determining (320), for each of the multiple wheel sets, a limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) which corresponds to a maximum drive force which can be transmitted via the respective wheel set and at which none of the wheels in the respective wheel set spins; determining a distribution of the required torque (MA) to the multiple wheel sets such that more than the respective limit torque (MG,max,VA, MG,max,HA) is not applied to any of the multiple wheel sets; and initiating implementation of the determined distribution.

    L'invention concerne un procédé de distribution d'un couple requis pour entraîner un véhicule à roues, dans lesquelles de multiples ensembles de roues, ayant chacun au moins une roue, peuvent être entraînés indépendamment les uns des autres pour transmettre une force d'entraînement au sol, ledit procédé ayant les étapes suivantes consistant à : déterminer (300) qu'au moins une roue de l'un des multiples ensembles de roues commence à tourner ; déterminer (320), pour chacun des multiples ensembles de roues, un couple limite (MG,max,VA, MG,max,HA) qui correspond à une force d'entraînement maximale qui peut être transmise via l'ensemble de roues respectif et au niveau duquel aucune des roues dans l'ensemble de roues respectif tourne ; déterminer une distribution du couple requis (MA) aux multiples ensembles de roues de telle sorte que pas plus du couple limite respectif (MG,max,VA, MG,max,HA) n'est appliqué à l'un quelconque des multiples ensembles de roues ; et initier la mise en œuvre de la distribution déterminée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN


    Additional title:

    METHOD FOR DISTRIBUTING A REQUIRED TORQUE FOR DRIVING A VEHICLE WITH WHEELS
    PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION D'UN COUPLE REQUIS POUR ENTRAÎNER UN VÉHICULE À ROUES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Aufteilen eines angeforderten Drehmoments zum Antreiben eines Fahrzeugs mit Rädern

    ALBRECHT NICOLAI / ROEGL HOLGER / HÖNINGS JÜRGEN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN ZUM AUFTEILEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS ZUM ANTREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT RÄDERN

    HOFMANN-MEES DIRK PATRICK / ALBRECHT NICOLAI / ROEGL HOLGER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VERFAHREN ZUM VERZWEIGEN EINES ANGEFORDERTEN DREHMOMENTS

    ZIQI YE / SAVELSBERG RENE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Verzweigen eines angeforderten Drehmoments

    SAVELSBERG RENE / YE ZIQI | European Patent Office | 2017

    Free access