An automatic recharging system for at least one unmanned aerial vehicle (UAV) comprises a platform, a computer module, a control module designed so as to be capable of communicating with the UAV, a UAV anchoring system and a power supply module. The platform is designed in the form of an autonomous station. The landing site of the UAV on the platform is indicated with a marking. A UV camera is installed on the platform. The power supply module comprises a rechargeable battery and coils for generating an alternating magnetic field for contactless recharging. The UAV is equipped with a laser UV-radiation source operating at the excitation frequency of the luminophore of the marking, a computer module including a marking recognition algorithm which constitutes a previously trained neural network with a cascade architecture, an algorithm for precisely determining the location of the UAV in space relative to the marking on the platform, and an algorithm for determining an altitude relative to the landing platform using an optical video monitoring channel. The invention ensures accurate landing of the UAV and contactless, autonomous recharging of the UAV, including under conditions of autonomous energy generation using a solar battery.
L'invention concerne un système de ravitaillement automatique d'au moins un aéronef sans pilote (ASP), comprenant une plateforme, un module informatique, un module de commande capable de communiquer avec l'ASP, un système de fixation de l'ASP et un module d'alimentation. La plateforme se présente sous forme d'une station autonome. Le lieu d'atterrissage de l'ASP sur la plateforme est désigné par une marque. Une caméra UV est disposée sur la plateforme. Le module d'alimentation comprend une batterie d'accumulateur et une bobine pour générer un champ magnétique alternatif pour le ravitaillement sans contact. L'ASP comprend une source de rayonnement laser UV fonctionnant à la fréquence d'excitation du luminophore de la marque, un module informatique comprenant un algorithme de reconnaissance de la marque qui consiste en un circuit neuronal préalablement instruit d'une architecture en cascade, un mécanisme de précision de son emplacement dans l'espace par rapport à la marque sur la plateforme, et un algorithme de détermination de l'altitude par rapport à la plateforme d'atterrissage utilisant un canal optique d'observation vidéo. L'invention permet d'assurer un atterrissage précis de l'ASP et un ravitaillement autonome sans contact de l'ASP, y compris dans des conditions de génération d'énergie autonome à l'aide de panneaux solaires.
Система автоматической дозаправки, по меньшей мере, одного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) содержит платформу, вычислительный модуль, модуль управления, выполненный с возможностью связи с БПЛА, систему крепления БПЛА и модуль питания. Платформа выполнена в виде автономной станции. Место посадки БПЛА на платформе обозначено разметкой. На платформе установлена УФ-камера. Модуль питания включает аккумуляторную батарею и катушки для создания переменного магнитного поля для бесконтактной дозаправки. БПЛА оснащен источником лазерного УФ-излучения, работающим на частоте возбуждения люминофора разметки, вычислительным модулем, включающим алгоритм распознавания разметки, который представляет собой заранее обученную нейронную сеть каскадной архитектуры, алгоритм уточнения своего местоположения в пространстве относительно разметки на платформе и алгоритм определения высоты относительно посадочной платформы с использованием оптического канала видеонаблюдения. Изобретение позволяет обеспечить точную посадку БПЛА и бесконтактную автономную подзарядку БПЛА, в том числе, в условиях автономной генерации энергии с использованием солнечной батареи.
AUTOMATIC RECHARGING SYSTEM FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
SYSTÈME DE RAVITAILLEMENT AUTOMATIQUE D'AÉRONEF SANS PILOTE
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДОЗАПРАВКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) RECHARGING/REFUELLING STATION
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) RECHARGING/REFUELLING STATION
European Patent Office | 2019
|