In a reverse traveling determination device (10), a road information generation unit (11) generates road information including information on the position of each lane and a normal progress direction in a road on which a host vehicle is traveling, on the basis of surrounding information acquired by a surrounding monitoring sensor (21) of the host vehicle. A traveling state information calculation unit (12) calculates, on the basis of the surrounding information, traveling state information including information on the position and traveling direction of the host vehicle on the road on which the host vehicle is traveling. A reverse traveling determination unit (13) calculates a reverse traveling possibility of the host vehicle on the basis of the road information and the traveling state information, and determines whether or not the host vehicle is traveling in reverse on the basis of the value of the reverse traveling possibility.

    Dans un dispositif de détermination de déplacement en sens inverse (10), une unité de génération d'information routière (11) génère une information routière comprenant une information concernant la position de chaque voie de circulation et une direction de progression normale dans une route sur laquelle un véhicule hôte se déplace, sur la base d'information d'environnement acquise par un capteur de surveillance d'environnement (21) du véhicule hôte. Une unité de calcul d'information d'état de déplacement (12) calcule, sur la base de l'information d'environnement, une information d'état de déplacement comprenant une information concernant la position et la direction de déplacement du véhicule hôte sur la route sur laquelle le véhicule hôte se déplace. Une unité de détermination de déplacement en sens inverse (13) calcule une possibilité de déplacement en sens inverse du véhicule hôte sur la base de l'information routière et de l'information d'état de déplacement, et détermine si oui ou non le véhicule hôte se déplace en sens inverse sur la base de la valeur de la possibilité de déplacement en sens inverse.

    逆走判定装置(10)において、道路情報生成部(11)は、自車両の周辺監視センサ(21)が取得した周辺情報に基づき、自車両が走行中の道路の各車線の位置および正規進行方向の情報を含む道路情報を生成する。走行状態情報算出部(12)は、周辺情報に基づき、自車両が走行中の道路における自車両の位置および進行方向の情報を含む走行状態情報を算出する。逆走判定部(13)は、道路情報および走行状態情報に基づいて自車両の逆走可能性を算出し、逆走可能性の値に基づいて自車両が逆走しているか否かを判定する。


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    Title :

    REVERSE TRAVELING DETERMINATION DEVICE AND REVERSE TRAVELING DETERMINATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE
    逆走判定装置および逆走判定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    REVERSE TRAVELING DETERMINATION DEVICE

    NAGAOKA KOHTAROH | European Patent Office | 2023

    Free access



    REVERSE DIRECTION TRAVELING DETECTION APPARATUS AND REVERSE DIRECTION TRAVELING DETECTION METHOD

    OISHI YASUO / IIHOSHI AKIRA / KAKINUMA ATSUKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    REVERSE TRAVELING WARNING DEVICE

    KUMAGAI MASASHI | European Patent Office | 2019

    Free access