Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhängerfahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbesondere einen Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Kuppelgelenk (92) bildend um eine Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wobei die Sensorvorrichtung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (MD) an einer Mitnehmer-Lagereinrichtung (25) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (MD) dreh-mitnehmbaren Mitnehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die Kuppelgelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) einen Sensor (11) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) eine Halteeinrichtung (40) zu einem bezüglich der Mitnahme-Drehachse (MD) drehfesten Halten der Mitnehmer-Lagereinrichtung (25) bezüglich des Kuppelelements (61) aufweist, wobei sie eine Stelleinrichtung (30) mit einem Stellelement (31, 32) zur Verstellung und/oder Führung des Mitnehmers (20) zwischen einer näher zu dem Kuppelgegenelement (81) hin verstellten und zur Drehmitnahme des Mitnehmers (20) vorgesehenen Arbeitsstellung (AS) und einer von dem Kuppelgegenelement (81) entfernteren Ruhestellung (R) aufweist, und dass die Stelleinrichtung (30) in der Arbeitsstellung (AS) außer Eingriff mit der Halteeinrichtung (40) ist, sodass die Halteeinrichtung (40) mit einem zur Bereitstellung oder Aufrechterhaltung der Mitnahmekopplung des Mitnehmers (20) mit dem Kuppelgegenelement (81) geeigneten Bewegungsfreiheitsgrad (BF), der von der Drehbarkeit um die Mitnahme-Drehachse (MD) verschieden ist, bezüglich des Kuppelelements (61) beweglich ist.

    The invention relates to a sensor apparatus (10) for a towing vehicle coupling (60), or as a component of a towing vehicle coupling (60), by means of which a trailer vehicle (A), in particular a semitrailer, can be coupled to a towing vehicle (Z), in particular a lorry, wherein the towing vehicle coupling (60) has a coupling element (61) for the releasable coupling of a mating coupling element (81), which elements are or can be fastened to the towing vehicle (Z) and the trailer vehicle (A) and, in the mutually coupled state, forming a coupling joint (92), can be rotated about a coupling joint rotational axis (GZ) relative to one another, wherein the sensor apparatus (10) has a driver (20) which is mounted on a driver mounting device (25) so as to be rotatable about a drive rotational axis (MD) relative to the coupling element (61) and which can be rotationally driven about the drive rotational axis (MD) by the mating coupling element (81) upon rotation about the coupling joint rotational axis (GZ) in order to record a rotation of the mating coupling element (81) about the coupling joint rotational axis (GZ) relative to the coupling element (61), and wherein the sensor apparatus (10) has a sensor (11) for recording a particular rotational position of the driver (20), and wherein the sensor apparatus (10) has a retaining device (40) for retaining the driver mounting device (25) with respect to the coupling element (61) so as to be rotationally fixed with respect to the drive rotational axis (MD), wherein said sensor apparatus has an adjustment device (30) comprising an adjustment element (31, 32) for setting and/or guiding the driver (20) between a working position (AS), which is set so as to be closer to the mating coupling element (81) and provided for rotationally driving the driver (20), and an idle position (R), which is further away from the mating coupling element (81), and wherein the adjustment device (30) is not in engagement with the retaining device (40) in the working position (AS), and therefore the retaining device (40) can be moved relative to the coupling element (61) with a degree of freedom of movement (BF) which is different from the rotatability about the drive rotational axis (MD) and is suitable for providing or maintaining the drive coupling of the driver (20) with the mating coupling element (81).

    L'invention concerne un appareil de détection (10) pour un attelage de véhicule tracteur (60) ou en tant que composant d'un attelage de véhicule tracteur (60), au moyen duquel un véhicule remorque (A), en particulier une semi-remorque, peut être accouplé à un véhicule tracteur (Z), en particulier un camion, l'attelage de remorque (60) présentant un élément d'accouplement (61) pour l'accouplement amovible d'un élément d'accouplement apparié (81), lesquels éléments sont ou peuvent être fixés sur le véhicule tracteur (Z) et le véhicule remorque (A) et, à l'état accouplé, en formant une articulation d'accouplement (92), peuvent être tournés autour d'un axe de rotation de joint d'accouplement (GZ) l'un par rapport à l'autre, l'appareil de détection (10) présentant un dispositif d'entraînement (20) qui est monté sur un dispositif de montage de dispositif d'entraînement (25) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation d'entraînement (MD) par rapport à l'élément d'accouplement (61) et qui peut être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (MD) par l'élément d'accouplement apparié (81) lors de la rotation autour de l'axe de rotation de joint d'accouplement (GZ) afin d'enregistrer une rotation de l'élément d'accouplement apparié (81) autour de l'axe de rotation de joint d'accouplement (GZ) par rapport à l'élément d'accouplement (61), et l'appareil de détection (10) présentant un capteur (11) pour enregistrer une position de rotation déterminée du dispositif d'entraînement (20), et l'appareil de détection (10) présentant un dispositif de retenue (40) pour retenir le dispositif de montage du dispositif d'entraînement (25) par rapport à l'élément d'accouplement (61) de manière à ce qu'il soit fixe en rotation par rapport à l'axe de rotation de l'entraînement (MD), ledit appareil de détection présentant un dispositif de réglage (30) comprenant un élément de réglage (31, 32) pour régler et/ou guider le dispositif d'entraînement (20) entre une position de travail (AS), qui est réglée de manière à être plus proche de l'élément d'accouplement apparié (81) et prévue pour entraîner en rotation le dispositif d'entraînement (20), et une position de repos (R), qui est plus éloignée de l'élément d'accouplement apparié (81), et le dispositif de réglage (30) n'étant pas en prise avec le dispositif de retenue (40) dans la position de travail (AS), et par conséquent le dispositif de retenue (40) peut être déplacé par rapport à l'élément d'accouplement (61) avec un degré de liberté de mouvement (BF) qui est différent de la capacité de rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (MD) et qui est approprié pour fournir ou maintenir l'accouplement d'entraînement du dispositif d'entraînement (20) avec l'élément d'accouplement (81).


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    Title :

    SENSORVORRICHTUNG MIT EINER STELLEINRICHTUNG


    Additional title:

    SENSOR APPARATUS HAVING AN ADJUSTMENT DEVICE
    APPAREIL DE DÉTECTION DOTÉ D'UN DISPOSITIF DE RÉGLAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Sensorvorrichtung mit einer Stelleinrichtung

    PEITZ JÜRGEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Sensorvorrichtung mit einer Stelleinrichtung

    PEITZ JÜRGEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    SENSORVORRICHTUNG MIT EINER STELLEINRICHTUNG

    PEITZ JÜRGEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Stelleinrichtung

    REISER HAUKE | European Patent Office | 2024

    Free access

    LENKUNG MIT EINER STELLEINRICHTUNG SOWIE VERWENDUNG DER LENKUNG MIT STELLEINRICHTUNG

    KLANK MICHAEL / VORTMEYER JENS / PFISTERER HANS-JÜRGEN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access