Verfahren (100) zum Erstellen eines Trainings-Datensatzes für eine optische Schienenwegerkennung mit integrierter Hinderniserkennung, mit den folgenden Schritten: - Bereitstellen (101) von ersten Bildaufnahmen (401) von Schienenwegen (403) für Schienenfahrzeuge (400), wobei jede erste Bildaufnahme (401) eine Darstellung eines Schienenwegs (403) umfasst; - Bereitstellen (103) von zweiten Bildaufnahmen (407) von Objekten (409), wobei jede zweite Bildaufnahme (407) eine Darstellung wenigstens eines Objekts (409) umfasst; - Kombinieren (105) der ersten und zweiten Bildaufnahmen (401, 407); und - Generieren (107) von dritten Bildaufnahmen (411) aus den kombinierten ersten und zweiten Bildaufnahmen (401, 407), wobei jede dritte Bildaufnahme (411) eine Darstellung eines Schienenwegs (403) mit wenigstens einem Objekt (409) umfasst, und wobei eine Mehrzahl der dritten Bildaufnahmen (411) den Trainings-Datensatz für die optische Schienenwegerkennung mit integrierter Hinderniserkennung bilden.
The invention relates to a method (100) for creating a training data set for optical railway detection with integrated obstacle detection, said method comprising the following steps: - providing (101) first images (401) of railways (403) for rail vehicles (400), each first image (401) comprising a representation of a railway (403); - providing (103) second images (407) of objects (409), each second image (407) comprising a representation of at least one object (409); - combining (105) the first and second images (401, 407); and - generating (107) third images (411) consisting of the combined first and second images (401, 407), each third image (411) comprising a representation of a railway (403) with at least one object (409), and a number of the third images (411) forming the training data set for the optical railway detection with integrated obstacle detection.
L'invention se rapporte à un procédé (100) de création d'un ensemble de données de formation qui permettent la détection optique de voie ferrée à détection d'obstacle intégrée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes consistant : - à fournir (101) des premières images (401) de voies ferrées (403) pour véhicules ferroviaires (400), chaque première image (401) comprenant une représentation d'une voie ferrée (403) ;- à fournir (103) des deuxièmes images (407) d'objets (409), chaque deuxième image (407) comprenant une représentation d'au moins un objet (409) ; - à combiner (105) les premières et deuxièmes images (401, 407) ; - à générer (107) les troisièmes images (411) constituées des premières et deuxièmes images combinées (401, 407), chaque troisième image (411) comprenant une représentation d'une voie ferrée (403) présentant au moins un objet (409), et un certain nombre de troisièmes images (411) formant l'ensemble de données de formation pour permettre la détection optique de voie ferrée à détection d'obstacle intégrée.
OPTISCHE SCHIENENWEGERKENNUNG
OPTICAL RAILWAY DETECTION
DÉTECTION OPTIQUE DE VOIE FERRÉE
2022-06-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Automotive engineering | 1983
|TIBKAT | 1976
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