An unmanned surface vehicle according to one embodiment of the present invention may comprise: a first floating body for floating on water; a second floating body which is disposed in parallel with and spaced apart from the first floating body; a first horizontal frame connecting the first floating body and the second floating body; a second horizontal frame connecting the first floating body and the second floating body, the second horizontal frame being disposed in parallel with the first horizontal frame; a 1-1 upper frame extending upwardly while forming a predetermined angle from one end of the first horizontal frame; a 1-2 upper frame extending upwardly while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame to form a first contact point with the 1-1 upper frame; a 2-1 upper frame extending upwardly while forming a predetermined angle from one end of the second horizontal frame; a 2-2 upper frame extending upwardly while forming a predetermined angle from the other end of the first horizontal frame to form a second contact point with the second-first upper frame; a vertical frame connecting the first contact point and the second contact point; a propulsion unit connected to the upper end of the rear side of the vertical frame and generating propulsion by means of a power source; and a control unit connected to the upper end of the front side of the vertical frame and controlling the propulsion unit.
Un véhicule autonome de surface, selon un mode de réalisation de la présente invention, peut comprendre : un premier corps flottant destiné à flotter sur l'eau ; un second corps flottant qui est disposé parallèlement au premier corps flottant et espacé de ce dernier ; un premier cadre horizontal reliant le premier corps flottant et le second corps flottant ; un second cadre horizontal reliant le premier corps flottant et le second corps flottant, le second cadre horizontal étant disposé parallèlement au premier cadre horizontal ; un cadre supérieur (1-1) s'étendant vers le haut, tout en définissant un angle préétabli, à partir d'une extrémité du premier cadre horizontal ; un cadre supérieur (1-2) s'étendant vers le haut, tout en définissant un angle préétabli, à partir de l'autre extrémité du premier cadre horizontal pour former un premier point de contact avec le cadre supérieur (1-1) ; un cadre supérieur (2-1) s'étendant vers le haut, tout en définissant un angle préétabli, à partir d'une extrémité du second cadre horizontal ; un cadre supérieur (2-2) s'étendant vers le haut, tout en définissant un angle préétabli, à partir de l'autre extrémité du premier cadre horizontal pour former un second point de contact avec le second cadre supérieur ; un cadre vertical reliant le premier point de contact et le second point de contact ; une unité de propulsion reliée à l'extrémité supérieure du côté arrière du cadre vertical et générant une propulsion au moyen d'une source d'énergie ; et une unité de commande reliée à l'extrémité supérieure du côté avant du cadre vertical et commandant l'unité de propulsion.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 수상정은, 수상 부유를 위한 제1 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 이격된 채, 평행하게 배치되는 제2 부유체 바디, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하는 제1 가로 프레임, 상기 제1 부유체 바디와 상기 제2 부유체 바디를 연결하되, 상기 제1 가로 프레임과 평행하게 배치되는 제2 가로 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제1-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제1-1 상부 프레임과 제1 접점을 형성하는 제1-2 상부 프레임, 상기 제2 가로 프레임의 일측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되는 제2-1 상부 프레임, 상기 제1 가로 프레임의 타측 끝단으로부터 기설정된 각을 형성한 채, 상부로 연장되어 상기 제2-1 상부 프레임과 제2 접점을 형성하는 제2-2 상부 프레임, 상기 제1 접점과 상기 제2 접점을 연결하는 세로 프레임, 상기 세로 프레임의 후방측 상단에 연결되며, 전원에 의해 추진력을 발생시키는 추진부 및 상기 세로 프레임의 전방측 상단에 연결되며, 상기 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
UNMANNED SURFACE VEHICLE AND METHOD FOR MANUFACTURING SAME
VÉHICULE AUTONOME DE SURFACE ET PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UN TEL VÉHICULE
무인 수상정 및 그 제조방법
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned surface vehicle and method of manufacturing the same
European Patent Office | 2021
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