Provided is a redundant system mounted on a vehicle that can travel autonomously and having at least a first power supply system (3) and a second power supply system (4) different from the first power supply system (3), the redundant system comprising: a driving control main control device (11) that executes processing for causing the vehicle to travel autonomously; and a driving control sub control device (21) that is used in place of the driving control main control device (11) when an abnormality of the driving control main control device (11) is detected, wherein the driving control main control device (11) is connected to the first power supply system (3) and is not connected to the second power supply system (4), and wherein the driving control sub control device (21) is connected to the second power supply system (4) and is not connected to the first power supply system (3).

    L'invention concerne un système redondant monté sur un véhicule. Le véhicule peut se déplacer de manière autonome. Le véhicule comprend au moins un premier système d'alimentation électrique (3) et un second système d'alimentation électrique (4) différent du premier. Le système redondant comprend : un dispositif de commande principal de commande de conduite (11) qui exécute un traitement permettant d'amener le véhicule à se déplacer de manière autonome; et un dispositif de commande secondaire de commande de conduite (21) qui est utilisé à la place du dispositif de commande principal de commande de conduite (11) lorsqu'une anomalie du dispositif de commande principal de commande de conduite (11) est détectée. Le dispositif de commande principal de commande de conduite (11) est raccordé au premier système d'alimentation électrique (3) et pas au second système d'alimentation électrique (4). Le dispositif de commande secondaire de commande de conduite (21) est raccordé au second système d'alimentation électrique (4) et pas au premier système d'alimentation électrique (3).

    自律的に走行可能な車両に搭載され、少なくとも第1電源系統(3)及び第1電源系統(3)とは異なる第2電源系統(4)を有する冗長システムであって、車両を自律的に走行させるための処理を実行する運転制御用メイン制御装置(11)と、運転制御用メイン制御装置(11)に関する異常が検知された場合、運転制御用メイン制御装置(11)の代わりとして用いられる運転制御用サブ制御装置(21)を備え、運転制御用メイン制御装置(11)は、第1電源系統(3)に接続され、第2電源系統(4)に接続されておらず、運転制御用サブ制御装置(21)は、第2電源系統(4)に接続され、第1電源系統(3)に接続されていない冗長システム。


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    Title :

    REDUNDANT SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME REDONDANT
    冗長システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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