A sound source direction estimation device (130) comprises: an acquisition unit (131) that acquires first sound data in which the sound inside an elevator shaft through which an elevator car travels a first time is acquired by a sound collection unit pointed in a first direction on a predetermined plane, and second sound data in which the sound inside the elevator shaft through which the elevator car travels a second time is acquired by the sound collection unit pointed in a second direction on the plane; a score calculation unit (134) that calculates, from the first sound, a plurality of first scores, which are a plurality of scores indicating the possibility of being a sound source direction for each angle relative to the first direction in the plane, and calculates, from the second sound, a plurality of second scores, which are a plurality of scores indicating the possibility of being a sound source direction for each angle relative to the second direction in the plane; and a sound source direction estimation unit (135) that uses the first scores and the second scores to estimate the sound source direction of a target sound when the car is in a particular location in the elevator shaft.

    Selon l'invention, un dispositif d'estimation de direction de source sonore (130) comprend : une unité d'acquisition (131) qui acquiert des premières données sonores dans lesquelles le son à l'intérieur d'une cage d'ascenseur dans laquelle une cabine d'ascenseur se déplace pendant une première durée est acquis par une unité de capture de sons pointée dans une première direction sur un plan prédéterminé, et des deuxièmes données sonores dans lesquelles le son à l'intérieur de la cage d'ascenseur dans laquelle la cabine d'ascenseur se déplace pendant une deuxième durée est acquis par l'unité de capture de sons pointée dans une deuxième direction sur le plan ; une unité de calcul de score (134) qui calcule, à partir du premier son, une pluralité de premiers scores, qui sont une pluralité de scores indiquant la possibilité que chaque angle par rapport à la première direction dans le plan soit une direction de source sonore, et calcule, à partir du deuxième son, une pluralité de deuxièmes scores, qui sont une pluralité de scores indiquant la possibilité que chaque angle par rapport à la deuxième direction dans le plan soit une direction de source sonore ; et une unité d'estimation de direction de source sonore (135) qui utilise les premiers scores et les deuxièmes scores pour estimer la direction de source sonore d'un son cible lorsque la cabine est à un emplacement particulier dans la cage d'ascenseur.

    音源方向推定装置(130)は、エレベータのかごが一回目に移動する昇降路内の音を、予め定められた平面における第1の方向に向けられた集音部で取得された第1の音データと、そのかごが二回目に移動する前記昇降路内の音を、その平面における第2の方向に向けられた集音部で取得された第2の音データとを取得する取得部(131)と、その平面における第1の方向に対する角度毎に音源方向である可能性を示す複数のスコアである複数の第1のスコアを、第1の音から算出し、その平面における第2の方向に対する角度毎に音源方向である可能性を示す複数のスコアである複数の第2のスコアを、第2の音から算出するスコア算出部(134)と、昇降路内においてかごが特定の位置にある場合に、対象音の音源方向を、第1のスコア及び第2のスコアを用いて推定する音源方向推定部(135)とを備える。


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    Title :

    SOUND SOURCE DIRECTION ESTIMATION DEVICE, PROGRAM, AND SOUND SOURCE DIRECTION ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE SOURCE SONORE, PROGRAMME ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DIRECTION DE SOURCE SONORE
    音源方向推定装置、プログラム及び音源方向推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS