This electronic control device, which is mounted on a vehicle, comprises: an information acquisition unit which acquires information that pertains to environmental elements in the surroundings of the vehicle, the environmental elements including at least road surface obstacles to be ridden over by the vehicle on the road surface; a risk map generation unit which generates, on the basis of the information, a risk map that expresses the degree of traveling risk of the vehicle at each of the positions of the vehicle; and a traveling control planning unit which determines, on the basis of the risk map, a traveling track for the traveling control for the vehicle, wherein the traveling control planning unit determines the traveling track, on the basis of the degree of traveling risk due to the road surface obstacles, which are expressed on the risk map and through which the vehicle wheel track of the vehicle passes, in the traveling track.
L'invention concerne un dispositif de commande électronique, qui est monté sur un véhicule et qui comprend : une unité d'acquisition d'informations qui acquiert des informations qui se rapportent à des éléments environnementaux dans l'environnement du véhicule, les éléments environnementaux comprenant au moins des obstacles de surface de route devant être franchis par le véhicule sur la surface de route; une unité de génération de carte de risque qui génère, sur la base des informations, une carte de risque qui exprime le degré de risque de déplacement du véhicule à chacune des positions du véhicule; et une unité de planification de commande de déplacement qui détermine, sur la base de la carte de risque, une voie de déplacement pour la commande de déplacement pour le véhicule, l'unité de planification de commande de déplacement déterminant la voie de déplacement, sur la base du degré de risque de déplacement dû aux obstacles de surface de route, qui sont exprimés sur la carte de risque et à travers lesquels la voie de roue de véhicule du véhicule passe, dans la voie de déplacement.
電子制御装置は、車両に搭載されるものであって、前記車両が路面上で乗り越え可能な路面障害を少なくとも含む前記車両の周辺の環境要素に関する情報を取得する情報取得部と、前記情報に基づき、前記車両の周辺の各位置における前記車両の走行リスクの度合を表現したリスクマップを生成するリスクマップ生成部と、前記リスクマップに基づき、前記車両の走行制御のための走行軌道を決定する走行制御計画部と、を備え、前記走行制御計画部は、前記走行軌道における前記車両の車輪軌道が通過する前記リスクマップ上の前記路面障害による前記走行リスクの度合に基づき、前記走行軌道を決定する。
ELECTRONIC CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
電子制御装置
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELECTRONIC DEVICE, ELECTRONIC DEVICE CONTROL METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|ELECTRONIC DEVICE, ELECTRONIC DEVICE CONTROL METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|ELECTRONIC DEVICE, ELECTRONIC DEVICE CONTROL METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL SYSTEM, AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, ELECTRONIC CONTROL SYSTEM, AND ELECTRONIC CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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