The present invention provides a technology that can provide a pleasant sense of control and a smooth ride to the driver of an automobile. An ECU (1) controls a suspension apparatus of a vehicle by using a control-attributed state quantity estimation unit (100) to estimate a control-attributed state quantity attributed to the control of the vehicle, using a road-surface-attributed state quantity estimation unit (200) to estimate a road-surface-attributed state quantity attributed to the road surface, using a control-attributed state quantity conversion unit (300) to convert the control-attributed state quantity into a control-attributed requested damping force, using a road-surface-attributed state quantity conversion unit (400) to convert the road-surface-attributed state quantity into a road-surface-attributed requested damping force, and using a current value calculation unit (500) to determine, from the above values, a current value to be applied to the suspension apparatus.

    La présente invention concerne une technologie qui peut procurer une sensation de commande agréable et une conduite en douceur au conducteur d'une voiture particulière. Une unité de commande électronique (1) commande un appareil de suspension d'un véhicule à l'aide d'une unité d'estimation de quantité d'état attribuée à la commande (100) pour estimer une quantité d'état attribuée à la commande, attribuée à la commande du véhicule, à l'aide d'une unité d'estimation de quantité d'état attribuée à la surface de la route (200) pour estimer une quantité d'état attribuée à la surface de la route, attribuée à la surface de la route, à l'aide d'une unité de conversion de quantité d'état attribuée à la commande (300) pour convertir la quantité d'état attribuée à la commande en une force d'amortissement demandée attribuée à la commande, à l'aide d'une unité de conversion de quantité d'état attribuée à la surface de la route (400) pour convertir la quantité d'état attribuée à la surface de la route en une force d'amortissement demandée attribuée à la surface de la route, et à l'aide d'une unité de calcul de valeur de courant (500) pour déterminer, à partir des valeurs ci-dessus, une valeur de courant à appliquer à l'appareil de suspension.

    自動車の運転者に好適な操作感と乗り心地を提供することのできる技術を提供する。ECU(1)は、操作起因状態量推定部(100)で車両の操作に起因する操作起因状態量を推定し、路面起因状態量推定部(200)で路面に起因する路面起因状態量を推定し、操作起因状態量変換部(300)で操作起因状態量を操作起因要求減衰力に変換し、路面起因状態量変換部(400)で路面起因状態量を路面起因要求減衰力に変換し、これらの値を用いて懸架装置に印加する電流値を電流値算出部(500)で決定し、車両の懸架装置を制御する。


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    Title :

    SUSPENSION CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND SUSPENSION CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
    サスペンション制御装置、車両およびサスペンション制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    VEHICLE SUSPENSION CONTROL DEVICE AND VEHICLE SUSPENSION CONTROL METHOD

    FURUTA HIROTAKA | European Patent Office | 2023

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    SUSPENSION CONTROL DEVICE, VEHICLE AND SUSPENSION CONTROL METHOD

    MIZUGUCHI YUICHIRO | European Patent Office | 2022

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    FURUTA HIROKI | European Patent Office | 2023

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    FURUTA HIROKI | European Patent Office | 2023

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