This visibility information generation device (1) comprises a data acquisition unit (30), a visibility information generation unit (31), and an output processing unit (32). The data acquisition unit (30) acquires three-dimensional point cloud data representing, as a three-dimensional point cloud, an object in the peripheral region of a travel path on which a mobile body travels. On the basis of the three-dimensional point cloud data acquired by the data acquisition unit (30), the visibility information generation unit (31) generates visibility information which is information indicating the visibility state of target equipment in the peripheral region from a viewpoint position distanced from the target equipment. The output processing unit (32) outputs the visibility information generated by the visibility information generation unit (31).
La présente invention concerne un dispositif de génération d'informations de visibilité (1) comprenant une unité d'acquisition de données (30), une unité de génération d'informations de visibilité (31), et une unité de traitement de sortie (32). L'unité d'acquisition de données (30) acquiert des données de nuage de points tridimensionnels représentant, en tant que nuage de points tridimensionnels, un objet dans la région périphérique d'un trajet de déplacement sur lequel se déplace un corps mobile. Sur la base des données de nuage de points tridimensionnels acquises par l'unité d'acquisition de données (30), l'unité de génération d'informations de visibilité (31) génère des informations de visibilité qui sont des informations indiquant l'état de visibilité d'un équipement cible dans la région périphérique à partir d'une position de point de vue éloignée de l'équipement cible. L'unité de traitement de sortie (32) fournit les informations de visibilité générées par l'unité de génération d'informations de visibilité (31).
見通し情報生成装置(1)は、データ取得部(30)と、見通し情報生成部(31)と、出力処理部(32)とを備える。データ取得部(30)は、移動体が移動する移動路の周辺領域の物体を3次元点群で表す3次元点群データを取得する。見通し情報生成部(31)は、データ取得部(30)によって取得された3次元点群データに基づいて、周辺領域にある対象設備から離れた視点位置からの対象設備の見通し状況を示す情報である見通し情報を生成する。出力処理部(32)は、見通し情報生成部(31)によって生成された見通し情報を出力する。
VISIBILITY INFORMATION GENERATION DEVICE, VISIBILITY INFORMATION GENERATION METHOD, AND VISIBILITY INFORMATION GENERATION PROGRAM
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE VISIBILITÉ, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE VISIBILITÉ, ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS DE VISIBILITÉ
見通し情報生成装置、見通し情報生成方法、および見通し情報生成プログラム
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
VISIBILITY DETERMINING SYSTEM, VISIBILITY DETERMINING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|METHOD FOR PROVIDING 3D VISIBILITY INFORMATION AND METHOD FOR GENERATING VISIBILITY MODEL THEREFOR
European Patent Office | 2023
|VISIBILITY DETERMINING SYSTEM, VISIBILITY DETERMINING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|METHOD FOR PROVIDING 3D VISIBILITY INFORMATION AND METHOD FOR GENERATING VISIBILITY MODEL THEREFOR
European Patent Office | 2024
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