This motor control method comprises: a determination step for, when controlling the motion of a motor in a fluid supply device which has the motor, a speed reducer coupled to an output shaft of the motor, a screw coupled to the speed reducer, a nut member which is fitted to the screw and axially moves along the rotation shaft of the screw in association with the rotation of the screw, a piston which is axially movable as a result of the axial movement of the nut member, and a storage chamber for storing a fluid, the storage amount of which increase or decrease in accordance with the axial movement of the piston, and while the motor is energized so as to move the nut member in a first direction, determining the presence or absence of a contact portion at which the screw and the nut member are in contact with each other but at a spot other than a portion where the nut member is fitted to the screw; and a return step for, when it has been determined in the determination step that the contact portion is present, energizing the motor so as to move the nut member in a second direction, reverse to the first direction, until the contact portion is eliminated.
Procédé de commande de moteur comprenant : une étape de détermination, lors de la commande du mouvement d'un moteur dans un dispositif d'alimentation de fluide qui a le moteur, d'un réducteur de vitesse couplé à un arbre de sortie du moteur, d'une vis couplée au réducteur de vitesse, d'un élément d'écrou qui est ajusté à la vis et se déplace axialement le long de l'arbre de rotation de la vis en association avec la rotation de la vis, d'un piston qui est axialement mobile à la suite du mouvement axial de l'élément d'écrou et d'une chambre de stockage pour stocker un fluide, dont la quantité de stockage augmente ou diminue en fonction du mouvement axial du piston, et pendant que le moteur est excité de manière à déplacer l'élément d'écrou dans une première direction, la détermination de la présence ou de l'absence d'une partie de contact au niveau de laquelle la vis et l'élément d'écrou sont en contact l'un avec l'autre, mais au niveau d'un point autre qu'une partie où l'élément d'écrou est ajusté à la vis; et une étape de retour pour, lorsqu'il a été déterminé dans l'étape de détermination que la partie de contact est présente, mettre sous tension le moteur de manière à déplacer l'élément d'écrou dans une seconde direction, inverse à la première direction, jusqu'à ce que la partie de contact soit éliminée.
モータの制御方法は、モータと、モータの出力軸に連結された減速機と、減速機に連結されたスクリューと、スクリューにはめ合わされてスクリューの回転に伴いスクリューの回転軸の軸方向へ移動するナット部材と、ナット部材が軸方向へと移動することに起因して軸方向に移動可能なピストンと、ピストンが軸方向へと移動することにより収容量が増減する流体を貯留する貯留室と、を有する流体供給装置におけるモータの動作を制御する際に、ナット部材を第1方向に移動させるべくモータに通電しているときに、はめ合わされている部位とは異なる箇所でスクリューとナット部材とが接触する部位である接触部の有無を判断する判断工程と、判断工程で接触部を有すると判断した場合に、接触部を有しなくなるまで、ナット部材を第1方向とは逆方向である第2方向に移動させるべくモータに通電する戻し工程と、を有する。
MOTOR CONTROL METHOD, FLUID SUPPLY DEVICE, VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE, SADDLE-TYPE VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF D'ALIMENTATION DE FLUIDE, DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE HAUTEUR DE VÉHICULE ET VÉHICULE DE TYPE À SELLE
モータの制御方法、流体供給装置、車高調整装置、鞍乗型車両
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F04B Verdrängerkraft- und Verdrängerarbeitsmaschinen für Flüssigkeiten , POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Motor control method, fluid supply device, vehicle height adjustment device, saddle-type vehicle
European Patent Office | 2024
|MOTOR CONTROL METHOD, FLUID SUPPLY DEVICE, VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Fluid supply device, vehicle height adjustment device, and saddle-type vehicle
European Patent Office | 2023
|FLUID SUPPLY DEVICE, VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2022
|CONTROL DEVICE, VEHICLE HEIGHT ADJUSTMENT DEVICE, AND SADDLE-TYPE VEHICLE
European Patent Office | 2021
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