A method to autonomously taxi an aircraft is disclosed. The method comprises receiving, by a processing means, a route intended for the aircraft (310). Obtaining, by the processing means, a route line based on the route (320). Determining, by the processing means, at least one route feature along the route line (330). Determining, by the processing means, a deviation of a nosewheel of the aircraft from the route line based on a current position of the aircraft provided by the aircraft global navigation satellite system (GNSS) (340). Outputting, by the processing means, an adjustment of an angle of the nosewheel to correct the deviation from the route based on the deviation of the nosewheel (350). Outputting, by the processing means, an adjustment of the speed of the aircraft based on a current position on the route line and a proximity to the at least one determined route feature (360).

    L'invention concerne un procédé permettant le roulage autonome d'un aéronef. Le procédé comprend la réception, par un moyen de traitement, d'un itinéraire destiné à l'aéronef (310). L'obtention, par le moyen de traitement, d'une ligne d'acheminement sur la base de l'itinéraire (320). La détermination, par le moyen de traitement, d'au moins un élément d'itinéraire le long de la ligne d'acheminement (330). La détermination, par le moyen de traitement, d'un écart d'une roue avant de l'aéronef par rapport à la ligne de route sur la base d'une position actuelle de l'aéronef fournie par le système global de navigation par satellite d'aéronef (GNSS) (340). La sortie, par le moyen de traitement, d'un ajustement d'un angle de la roue avant pour corriger l'écart par rapport à l'itinéraire sur la base de l'écart de la roue avant (350). La sortie, par le moyen de traitement, d'un ajustement de la vitesse de l'aéronef sur la base d'une position actuelle sur la ligne d'itinéraire et d'une proximité de la ou des caractéristiques de route déterminée (360).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS TAXIING METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE ROULAGE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Autonomous taxiing method and apparatus

    JAMES AUSTEN HARRISON | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS TAXIING METHOD AND APPARATUS

    European Patent Office | 2022

    Free access

    AUTONOMOUS TAXIING METHOD AND APPARATUS

    HARRISON JAMES AUSTEN | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS TAXIING METHOD AND APPARATUS

    HARRISON JAMES AUSTEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Autonomous taxiing method and apparatus

    European Patent Office | 2022

    Free access