The present disclosure relates to a method (100) for augmenting capabilities of an Automated Driving System (ADS) of a vehicle. The method comprises locally processing (101), by means of a perception module of the ADS, sensor data obtained from one or more sensors of the vehicle in order to generate a local world-view of the ADS. The sensor data is associated with a time period and comprises information about a surrounding environment of the vehicle during the time period. The method further comprises generating (102) a local candidate path to be executed by the ADS based on the generated local world-view of the ADS, and transmitting (103) a first set of data to a remote system. The first set of data is associated with the time period and comprising information about the surrounding environment of the vehicle during the time period. Furthermore, the method comprises receiving (104) off-board processed data from the remote system, where the off-board processed data is indicative of a supplementary candidate path to be executed by the ADS. Moreover, the method comprises selecting (105) a path, from the local candidate path and the supplementary candidate path based on at least one constraint, for execution by the ADS, and generating (106), at an output, a signal indicative of the selected path for execution.
La présente divulgation concerne un procédé (100) permettant d'augmenter les capacités d'un système de conduite automatisée (SCA) d'un véhicule. Le procédé consiste : à traiter localement (101), au moyen d'un module de perception du SCA, des données de capteur obtenues à partir d'un ou plusieurs capteurs du véhicule afin de générer une vue du monde locale du SCA, les données de capteur étant associées à une période et comprenant des informations concernant un environnement ambiant du véhicule pendant la période ; à générer (102) un trajet candidat local à exécuter par le SCA sur la base de la vue du monde locale générée du SCA, et à transmettre (103) un premier ensemble de données à un système à distance, le premier ensemble de données étant associé à la période et comprenant des informations concernant l'environnement ambiant du véhicule pendant la période ; à recevoir (104) des données traitées extérieurement du système à distance, les données traitées extérieurement indiquant un trajet candidat supplémentaire à exécuter par le SCA ; à sélectionner (105) un trajet, parmi le trajet candidat local et le trajet candidat supplémentaire selon au moins une contrainte, destiné à être exécuté par le SCA, et à générer (106), au niveau d'une sortie, un signal indiquant le trajet sélectionné à exécuter.
AUGMENTED PATH PLANNING FOR AUTOMOTIVE APPLICATIONS
PLANIFICATION DE TRAJET AUGMENTÉE POUR DES APPLICATIONS AUTOMOBILES
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
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