Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung (1.1) zum Messen von Kräften und/oder Momenten zwischen einem Zugfahrzeug (18) und einem Anhängefahrzeug (19) einer Fahrzeugkombination, mit einem als ein Messkreuz ausgebildeten Träger (2), welcher mehrere Messarme (3a, 3b, 3c, 3d) aufweist und welcher an einer Anhängevorrichtung (21) zum Koppeln des Zugfahrzeugs (18) mit dem Anhängefahrzeug (19) anordbar und mit dieser verbindbar ist, wobei an jedem Messarm (3a, 3b, 3c, 3d) des Trägers (2) eine Dehnungsmessstreifenrosette (9, 10, 11, 12) angeordnet ist, welche jeweils aus mindestens drei im Winkel zueinander angeordneten, als Kraftsensoren wirksame Dehnungsmessstreifen (9a, 9b, 9c) bestehen, und mit einer elektronischen Messdatenerfassungs- und Auswerteeinheit (17), welche mit den Dehnungsmessstreifenrosetten (9, 10, 11, 12) elektrisch verbunden oder verbindbar ist, und welche zur Erfassung sowie Auswertung von durch kraft- und/oder momentbedingten Verformungen der Anhängevorrichtung (21) hervorgerufenen, mit Dehnungsänderungen der Dehnungsmessstreifenrosetten (9, 10, 11, 12) korrelierten elektrischen Sensorsignalen in allen drei Raumrichtungen ausgebildet ist, wobei die elektronische Messdatenerfassungs- und Auswerteeinheit (17) eine elektronische Schaltung und/oder ein Computerprogramm mit einem Algorithmus aufweist, mittels der oder dem die auf die Anhängevorrichtung (21) wirkenden Koppelkräfte, Koppelmomente und/oder deren Komponenten nach Größe und Richtung sowie zeitaufgelöst bestimmbar sowie anderen Fahrzeugsystemen zur Verfügung stellbar sind.
The invention relates to a measuring device (1.1) for measuring forces and/or moments between a towing vehicle (18) and a trailer vehicle (19) of a vehicle combination, said device comprising: a support (2) which is in the form of a measurement cross, has a plurality of measuring arms (3a, 3b, 3c, 3d), and can be positioned on and connected to a trailer device (21) for coupling the towing vehicle (18) to the trailer vehicle (19), wherein a strain gauge rosette (9, 10, 11, 12) is located on each measuring arm (3a, 3b, 3c, 3d) of the support (2), said strain gauge rosettes each consisting of at least three strain gauges (9a, 9b, 9c) positioned at an angle with respect to one another and acting as force sensors; and an electronic measurement data acquisition and evaluation unit (17) which is or can be electrically connected to the strain gauge rosettes (9, 10, 11, 12) and which is designed to acquire and evaluate electrical sensor signals, in all three spatial directions, which are caused by deformations of the trailer device (21) arising due to forces and/or moments and are correlated with changes in the strain of the strain gauge rosettes (9, 10, 11, 12), wherein the electronic measurement data acquisition and evaluation unit (17) has an electronic circuit and/or a computer programme having an algorithm, by means of which electronic circuit and/or computer programme the coupling forces, coupling moments and/or the components thereof acting on the trailer device (21) can be determined in terms of magnitude and direction and in a temporally resolved manner and can be made available to other vehicle systems.
L'invention concerne un dispositif de mesure (1.1) pour mesurer des forces et/ou des moments entre un véhicule tracteur (18) et un véhicule remorque (19) d'un ensemble de véhicules, ledit dispositif comprenant : un support (2) en forme de croix de mesure, qui présente plusieurs bras de mesure (3a, 3b, 3c, 3d) et qui peut être positionné sur un dispositif de remorque (21) pour l'accouplement du véhicule tracteur (18) au véhicule remorque (19) et relié à celui-ci, une rosette de jauge de contrainte (9, 10, 11, 12) est située sur chaque bras de mesure (3a, 3b, 3c, 3d) du support (2), lesdites rosettes de jauges de contrainte étant chacune constituées d'au moins trois jauges de contrainte (9a, 9b, 9c) positionnées selon un angle les unes par rapport aux autres et agissant comme des capteurs de force ; et une unité électronique d'acquisition et d'évaluation de données de mesure (17) qui est ou peut être reliée électriquement aux rosettes à jauges de contrainte (9, 10, 11, 12) et qui est conçue pour acquérir et évaluer des signaux électriques de capteur, dans les trois directions spatiales, qui sont provoqués par des déformations du dispositif de remorque (21) survenant en raison de forces et/ou de moments et qui sont corrélés avec des modifications de la contrainte des rosettes à jauges de contrainte (9, 10, 11, 12), l'unité électronique de saisie et d'exploitation des données de mesure (17) présentant un circuit électronique et/ou un programme informatique avec un algorithme, au moyen duquel circuit électronique et/ou programme informatique les forces d'accouplement, les moments d'accouplement et/ou leurs composantes agissant sur le dispositif de remorque (21) peuvent être déterminés en grandeur et en direction et de manière résolue dans le temps et peuvent être mis à la disposition d'autres systèmes de véhicule.
MESSEINRICHTUNG ZUM MESSEN VON KRÄFTEN UND/ODER MOMENTEN ZWISCHEN EINEM ZUGFAHRZEUG UND EINEM ANHÄNGEFAHRZEUG EINER FAHRZEUGKOMBINATION
MEASURING DEVICE FOR MEASURING FORCES AND/OR MOMENTS BETWEEN A TOWING VEHICLE AND A TRAILER VEHICLE OF A VEHICLE COMBINATION
DISPOSITIF DE MESURE DE FORCES ET/OU DE MOMENTS ENTRE UN VÉHICULE TRACTEUR ET UN VÉHICULE REMORQUE D'UN ENSEMBLE DE VÉHICULES
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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|European Patent Office | 2018
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