A device for controlling the tilt of a lifting tool, and a crane. The device for controlling the tilt of a lifting tool controls the tilting angle of a lifting tool (20) by controlling at least one lifting mechanism (100), thereby controlling the tilt of the lifting tool (20). In addition, a height change value of a lifting end (100a), which is connected to the lifting tool (20), of the at least one lifting mechanism (100) is directly or indirectly monitored in real time by using a stroke measurement module (500), and a calculation is performed by using a processing module (600) according to the height change value, so as to accurately determine a change in the tilting angle of the lifting tool (20). As such, when the lifting tool (20) reaches a tilting angle in which a retainer (29) can be assembled on a lifted object, the lifting mechanisms (100) stop working and the retainer (29) may be assembled on the lifted object.

    Un dispositif permet de commander l'inclinaison d'un outil de levage et une grue. Le dispositif de commande de l'inclinaison d'un outil de levage commande l'angle d'inclinaison d'un outil de levage (20) par commande d'au moins un mécanisme de levage (100), ce qui permet de commander l'inclinaison de l'outil de levage (20). En outre, une valeur de changement de hauteur d'une extrémité de levage (100a), qui est reliée à l'outil de levage (20) du mécanisme ou des mécanismes de levage (100), est surveillée directement ou indirectement en temps réel à l'aide d'un module de mesure de course (500), et un calcul est effectué à l'aide d'un module de traitement (600) en fonction de la valeur de changement de hauteur, de façon à déterminer avec précision un changement de l'angle d'inclinaison de l'outil de levage (20). Ainsi, lorsque l'outil de levage (20) atteint un angle d'inclinaison dans lequel un élément de retenue (29) peut être assemblé sur un objet levé, les mécanismes de levage (100) cessent de fonctionner et l'élément de retenue (29) peut être assemblé sur l'objet levé.

    一种吊具倾转控制装置及起重机。该吊具倾转控制装置通过控制至少一个升降机构(100)来控制吊具(20)的倾转角,从而实现了对吊具(20)的倾转控制。另外,利用行程测量模块(500)来实时地直接或间接监测至少一个升降机构(100)的与吊具(20)相连的升降端(100a)的高度变化值,并利用处理模块(600)根据该高度变化值进行计算,可以准确地确定吊具(20)的倾转角的变化情况。这样,在吊具(20)达到能够将固定器(29)装配在被吊物上的倾转角时,便可停止升降机构(100)的工作,将固定器(29)装配在被吊物上。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR CONTROLLING TILT OF LIFTING TOOL, AND CRANE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'INCLINAISON D'UN OUTIL DE LEVAGE ET GRUE
    吊具倾转控制装置及起重机


    Contributors:
    WU KECHUI (author) / ZHANG WEI (author) / ZHAO LI (author)

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Precision lifting tool for crane

    QIAN XUESONG / ZHAO QIANWEN / CHEN HUI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Lifting device for lifting crane

    JEPSEN ANDREW WILLIAM / MAURER JENNIFER | European Patent Office | 2023

    Free access

    Tower crane tilt monitoring device

    JIANG LUFENG | European Patent Office | 2015

    Free access

    CRANE LIFTING DEVICE

    LINDBERG TEPPO / KHELKIE KHENRI / KOKKO KHENRI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lifting tool and crane with same

    LI CHENGBAO / GUO DAHAI / RUAN JIAYOU | European Patent Office | 2015

    Free access