Various aspects of methods, systems, and use cases for critical scenario identification and extraction from vehicle operations are described. In an example, an approach for lightweight analysis and detection includes capturing data from sensors associated with (e.g., located within, or integrated into) a vehicle, detecting the occurrence of a critical scenario, extracting data from the sensors in response to detecting the occurrence of the critical scenario, and outputting the extracted data. The critical scenario may be specifically detected based on a comparison of the operation of the vehicle to at least one requirement specified by a vehicle operation safety model. Reconstruction and further data processing may be performed on the extracted data, such as with the creation of a simulation from extracted data that is communicated to a remote service.

    Divers aspects de procédés, de systèmes et de cas d'utilisation pour une identification et une extraction de scénario critique à partir d'opérations de véhicule sont décrits. Dans un exemple, une approche pour une analyse et une détection légères consiste à capturer des données à partir de capteurs associés (par exemple, situés à l'intérieur d'un véhicule, ou intégrés dans ce dernier), à détecter l'apparition d'un scénario critique, à extraire des données des capteurs en réponse à la détection de l'occurrence du scénario critique, et à délivrer les données extraites. Le scénario critique peut être détecté spécifiquement sur la base d'une comparaison du fonctionnement du véhicule à au moins une exigence spécifiée par un modèle de sécurité de fonctionnement du véhicule. La reconstruction et un autre traitement de données peuvent être effectués sur les données extraites, par exemple avec la création d'une simulation à partir de données extraites qui sont communiquées à un service à distance.


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    Title :

    LIGHTWEIGHT IN-VEHICLE CRITICAL SCENARIO EXTRACTION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME LÉGER D'EXTRACTION DE SCÉNARIO CRITIQUE DANS UN VÉHICULE


    Contributors:
    ZHU QIANYING (author) / ZHANG LIDAN (author) / WU XIANGBIN (author) / ZHANG XINXIN (author) / LI FEI (author)

    Publication date :

    2022-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Lightweight critical scene extraction system in vehicle

    ZHU QIANYING / ZHANG LIDAN / WU XIANGBIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Scenario Gym: A Scenario-Centric Lightweight Simulator

    Scott, Hamish / Niccolini, Lorenzo / Stetson, Chess et al. | IEEE | 2023


    The Critical Scenario Extraction and Identification Method for ICV Testing

    Han, Qingwen / Yue, Jiao / Ye, Lei et al. | IEEE | 2023


    Critical Concrete Scenario Generation Using Scenario-Based Falsification

    Karunakaran, Dhanoop / Berrio, Julie Stephany / Worrall, Stewart et al. | IEEE | 2022


    UNMANNED AERIAL VEHICLE — HUMAN PERFORMANCE EVALUATION UNDER CRITICAL OPERATIONAL SCENARIO

    Da Silva, E. / Sarmento, A. / De Paula, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2022