Novel tools and techniques are provided for implementing camera radar fusion for advanced driver assistance system ("ADAS") with radar and mobile device. In various embodiments, a computing system on a mobile device may receive one or more first images from a first camera that is mounted to a first position on a windshield of a first vehicle; may receive first radar data from a first radar sensor that is mounted behind the windshield of the first vehicle; may fuse the received one or more first images and the received first radar data to generate first fused data; may analyze the generated first fused data to perform object detection and tracking to identify, highlight, and track one or more first objects that are located in front of the first vehicle; and may present, on a display device, the identified, highlighted, and tracked one or more first objects.
L'invention concerne de nouveaux outils et de nouvelles techniques pour mettre en œuvre une fusion radar-caméra pour un système avancé d'assistance à la conduite ("ADAS") avec radar et dispositif mobile. Dans divers modes de réalisation, un système informatique sur un dispositif mobile peut recevoir une ou plusieurs premières images provenant d'une première caméra qui est montée en une première position sur un pare-brise d'un premier véhicule ; le système informatique peut recevoir des premières données radar provenant d'un premier capteur radar qui est monté derrière le pare-brise du premier véhicule ; le système informatique peut fusionner la ou les premières images reçues et les premières données radar reçues pour générer des premières données fusionnées ; le système informatique peut analyser les premières données fusionnées générées pour effectuer une détection et un suivi d'objet pour identifier, mettre en évidence et suivre un ou plusieurs premiers objets qui sont situés devant le premier véhicule ; et le système informatique peut présenter, sur un dispositif d'affichage, les un ou plusieurs premiers objets identifiés, mis en évidence et suivis.
CAMERA RADAR FUSION FOR ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM (ADAS) WITH RADAR AND MOBILE PHONE
FUSION RADAR-CAMÉRA POUR SYSTÈME AVANCÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE (ADAS) AVEC RADAR ET TÉLÉPHONE MOBILE
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
Advanced Driver Assistance System(ADAS)
IEEE | 2024
|Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
Springer Verlag | 2021
|Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)
Springer Verlag | 2016
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