A control apparatus (120) comprises: a first recognizing unit (1209, 1211), a second recognizing unit (1213), a third recognizing unit (1215), and a planning unit (1216). The first recognizing unit (1209, 1211) recognizes the state of an object to be imaged by a mobile body, on the basis of information acquired by a sensor. The second recognizing unit (1213) recognizes an environment surrounding the mobile body on the basis of the information acquired by the sensor. The third recognizing unit (1215) recognizes a situation in which the object to be imaged is placed, on the basis of the result of recognizing the state of the object to be imaged, the result of recognizing the surrounding environment, and imaging environment information pertaining to the imaging environment in which the object to be imaged is imaged. The planning unit (1216) determines an action plan for the mobile body for performing video recording of the object to be imaged, on the basis of the situation recognition result indicating the result of recognizing the situation in which the object to be imaged is placed, and setting information which is defined in advance for each type of sport to determine the movement of the mobile body.

    Un appareil de commande (120) comprend : une première unité de reconnaissance (1209, 1211), une deuxième unité de reconnaissance (1213), une troisième unité de reconnaissance (1215) et une unité de planification (1216). La première unité de reconnaissance (1209, 1211) reconnaît l'état d'un objet à filmer par un corps mobile, sur la base d'informations acquises par un capteur. La deuxième unité de reconnaissance (1213) reconnaît un environnement entourant le corps mobile sur la base des informations acquises par le capteur. La troisième unité de reconnaissance (1215) reconnaît une situation dans laquelle est placé l'objet à filmer, sur la base du résultat de reconnaissance de l'état de l'objet à filmer, du résultat de reconnaissance de l'environnement ambiant, et d'informations d'environnement d'imagerie se rapportant à l'environnement d'imagerie dans lequel est filmé l'objet à filmer. L'unité de planification (1216) détermine un plan d'action pour le corps mobile en vue d'effectuer un enregistrement vidéo de l'objet à filmer, sur la base du résultat de reconnaissance de situation indiquant le résultat de reconnaissance de la situation dans laquelle est placé l'objet à filmer, et d'informations de réglage qui sont définies à l'avance pour chaque type de sport afin de déterminer le mouvement du corps mobile.

    制御装置(120)は、第1の認識部(1209,1211)と、第2の認識部(1213)と、第3の認識部(1215)と、計画部(1216)とを有する。第1の認識部(1209,1211)は、センサにより取得される情報に基づいて、移動体の撮像対象の状態を認識する。第2の認識部(1213)は、センサにより取得される情報に基づいて、移動体の周辺の環境を認識する。第3の認識部(1215)は、撮像対象の状態の認識結果と、周辺の環境の認識結果と、撮像対象の撮像が行われる撮像環境に関する撮像環境情報とに基づいて、撮像対象が置かれている状況を認識する。計画部(1216)は、撮像対象が置かれている状況の認識結果を示す状況認識結果と、移動体の動作を決定するためにスポーツの種別ごとに予め規定される設定情報とに基づいて、撮像対象の映像記録を実行するための移動体の行動計画を決定する。


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    Title :

    CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD


    Additional title:

    APPAREIL DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    制御装置及び制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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