[Problem] To provide a vessel monitoring system with which it is possible to visualize the risk of a collision or a close approach along a width direction that is orthogonal to a course direction of another vessel. [Solution] This vessel monitoring system comprises: a first data generation unit that generates first vessel data representing the position and the speed of a first vessel; a second data generation unit that generates second vessel data representing the position and the speed of a second vessel; a risk area specification unit which, on the basis of the estimated position of the first vessel and the estimated position of the second vessel, which are estimated from the first vessel data and the second vessel data, at various points in time when the first vessel changes course in an arbitrary direction and will presumably cut across a predicted course of the second vessel, specifies a risk area, within predicted courses for the second vessel, in which a risk value representing the risk of the first vessel and the second vessel colliding is at or above a threshold value; and a display unit that displays a polygonal Obstacle Zone by Target (OZT) having, as vertexes, at least the back end and the front end of the risk area and a point representing the first vessel in a position corresponding to the back end of the risk area.
Le problème de la présente invention est de fournir un système de surveillance de vaisseaux permettant de visualiser le risque d'une collision ou d'une approche étroite selon une direction de largeur orthogonale à un cap d'un autre vaisseau. La solution selon l'invention concerne un système de surveillance de vaisseaux comprenant : une première unité génératrice de données, générant des premières données de vaisseau représentant la position et la vitesse d'un premier vaisseau ; une seconde unité génératrice de données, générant des secondes données de vaisseau représentant la position et la vitesse d'un second vaisseau ; une unité de spécification de zones de risque qui, selon la position estimée du premier vaisseau et la position estimée du second vaisseau, estimées à partir des premières données de vaisseau et des secondes données de vaisseau, en différents instants lorsque le premier vaisseau change de trajectoire selon une direction arbitraire et risque de couper une trajectoire prédite du second vaisseau, spécifie une zone de risque, sur des trajectoires prédites pour le deuxième vaisseau. Une valeur de risque représentant le risque de collision du premier vaisseau et du deuxième vaisseau est supérieure ou égale à une valeur seuil. Et une unité d'affichage affichant une zone d'obstacle par cible (OZT) polygonale a pour sommets au moins l'extrémité arrière et l'extrémité avant de la zone de risque et un point représentant le premier vaisseau en une position correspondant à l'extrémité arrière de la zone de risque.
【課題】他船の針路方向と直交する幅方向における衝突ないし接近のリスクを可視化することが可能な船舶監視システムを提供する。 【解決手段】船舶監視システムは、第1船舶の位置及び速度を表す第1船舶データを生成する第1データ生成部と、第2船舶の位置及び速度を表す第2船舶データを生成する第2データ生成部と、第1船舶が任意の方向に変針して第2船舶の予測針路を横切ると仮定したときの、第1船舶データ及び第2船舶データから予測される各時点の第1船舶の位置及び第2船舶の位置に基づいて、第2船舶の予測針路のうちの、第1船舶と第2船舶とが衝突するリスクを表すリスク値が閾値以上となるリスク範囲を特定するリスク範囲特定部と、リスク範囲の後端及び前端、並びにリスク範囲の後端に対応する位置にいる第1船舶の代表点を、少なくとも頂点とする多角形のOZT(Obstacle Zone by Target)を表示する表示部と、を備える。
VESSEL MONITORING SYSTEM, VESSEL MONITORING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE VAISSEAUX, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE VAISSEAUX, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VESSEL MONITORING SYSTEM, VESSEL MONITORING METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VESSEL MONITORING DEVICE, VESSEL MONITORING METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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