A torque control method and apparatus for a slippery road surface, and a terminal device. The method comprises: presetting a lower limit torque value, wherein a first numerical value is a torque value at which a vehicle travels on a slippery road surface and performs normal coasting energy recovery, a second numerical value is a torque value at which no lock occurs in wheels on a slippery road surface, the second numerical value is greater than the first numerical value, and the lower limit torque value is set to be the first numerical value by default; when an anti-lock braking system of the vehicle is activated, setting the lower limit torque value to be the second numerical value, so as to decrease the absolute value of reverse torque applied to the wheels due to energy recovery, such that the wheels enter an anti-lock braking state; the anti-lock braking state of the wheels lasting for a preset first time; after the first time elapses, comparing the current torque request value with a preset third numerical value; and if the current torque request value is greater than the third numerical value, resetting the lower limit torque value to the first numerical value, such that the wheels exit the anti-lock braking state. By means of the method, it can be ensured that a vehicle smoothly travels on a slippery road surface, thereby improving the driving experience, and also ensuring the safety of the vehicle.

    Procédé et un appareil de commande de couple pour une surface de route glissante et dispositif terminal. Le procédé comprend : le préréglage d'une valeur de couple limite inférieure, une première valeur numérique étant une valeur de couple à laquelle un véhicule se déplace sur une surface de route glissante et réalise une récupération d'énergie de marche en roue libre normale, une deuxième valeur numérique étant une valeur de couple à laquelle aucun verrouillage ne se produit dans des roues sur une surface de route glissante, la deuxième valeur numérique étant supérieure à la première valeur numérique, et la valeur de couple limite inférieure étant réglée pour être la première valeur numérique par défaut ; lorsqu'un système de freinage antiblocage du véhicule est activé, le réglage de la valeur de couple limite inférieure comme étant la seconde valeur numérique, de manière à réduire la valeur absolue du couple inverse appliqué aux roues en raison de la récupération d'énergie, de sorte que les roues entrent dans un état de freinage antiblocage ; l'état de freinage antiblocage des roues durant une première durée prédéfinie ; une fois la première durée écoulée, la comparaison de la valeur de demande de couple actuelle à une troisième valeur numérique prédéfinie ; et si la valeur de demande de couple actuelle est supérieure à la troisième valeur numérique, la réinitialisation de la valeur de couple limite inférieure à la première valeur numérique, de sorte que les roues sortent de l'état de freinage antiblocage. Au moyen du procédé, il est possible de garantir qu'un véhicule se déplace sans à-coups sur une surface de route glissante, ce qui permet d'améliorer l'expérience de conduite et de garantir également la sécurité du véhicule.

    一种湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备,该方法包括:预设扭矩下限值,第一数值为车辆在湿滑路面上行驶并进行正常滑行能量回收的扭矩值,第二数值为车轮在湿滑路面上不会发生抱死现象的扭矩值,第二数值大于第一数值,扭矩下限值默认设置为第一数值;当车辆的防抱死系统激活时,将扭矩下限值设为第二数值,以减小因能量回收施加给车轮的反向扭矩的绝对值,车轮进入防抱死状态;车轮的防抱死状态持续预设的第一时间;经过第一时间后,对比当前扭矩请求值和预设的第三数值;如果当前扭矩请求值大于第三数值,则将扭矩下限值重新置为第一数值,车轮退出所述防抱死状态;采用该方法可以保证车辆平顺的驶过湿滑路面,提高了驾驶感受,同时也保证了车辆的安全。


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    Title :

    TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR SLIPPERY ROAD SURFACE, AND TERMINAL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE COUPLE ET APPAREIL POUR SURFACE DE ROUTE GLISSANTE, ET DISPOSITIF TERMINAL
    湿滑路面扭矩控制的方法、装置及终端设备


    Contributors:
    ZANG XUECHEN (author) / WANG XIAOJIE (author) / DU LEIMING (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    TORQUE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR SLIPPERY ROAD SURFACE, AND TERMINAL DEVICE

    ZANG XUECHEN / WANG XIAOJIE / DU LEIMING | European Patent Office | 2024

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    METHOD FOR TORQUE CONTROL OF ELECTRIC VEHICLE ON SLIPPERY ROAD SURFACE, AND TERMINAL DEVICE

    ZANG XUECHEN / WANG XIAOJIE / DU LEIMING | European Patent Office | 2023

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    Wet-slippery road surface emergency brake device of battery car

    CHEN KADAN | European Patent Office | 2015

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    VehSense: Slippery Road Detection Using Smartphones

    Hou, Yunfei / Gupta, Abhishek / Guan, Tong et al. | IEEE | 2017