A method is provided for operating a materials handling vehicle (10) comprising: monitoring, by a processor (103), vehicle acceleration in a direction of travel of the vehicle during a manual operation by an operator of the vehicle when the vehicle is traveling in a first vehicle orientation; collecting and storing, by the processor, data related to the monitored vehicle acceleration; receiving, by the processor, a request to implement a semi-automated driving operation; calculating, by the processor, a maximum vehicle acceleration based on acceleration data comprising the stored data, wherein the data related to the monitored vehicle acceleration used in calculating the maximum vehicle acceleration comprises only the vehicle acceleration data in the direction of travel of the vehicle collected when the vehicle is traveling in the first vehicle orientation. Based at least in part on the maximum vehicle acceleration, controlling, by the processor, implementation of the semi-automated driving operation.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule de manipulation de matériaux (10) comprenant : la surveillance, par un processeur (103), de l'accélération du véhicule dans une direction de déplacement du véhicule pendant une opération manuelle par un opérateur du véhicule lorsque le véhicule se déplace dans une première orientation de véhicule; la collecte et le stockage, par le processeur, de données relatives à l'accélération de véhicule surveillée; la réception, par le processeur, d'une demande de mise en œuvre d'une opération de conduite semi-automatisée; le calcul, par le processeur, d'une accélération maximale du véhicule sur la base de données d'accélération comprenant les données stockées, les données relatives à l'accélération de véhicule surveillée utilisées pour calculer l'accélération de véhicule maximale ne comprenant que les données d'accélération de véhicule dans la direction de déplacement du véhicule collectées lorsque le véhicule se déplace dans la première orientation de véhicule. Sur la base, au moins en partie, de l'accélération maximale du véhicule, le procédé comprend la commande, par le processeur, de la mise en œuvre de l'opération de conduite semi-automatisée.
ADAPTIVE ACCELERATION FOR MATERIALS HANDLING VEHICLE
ACCÉLÉRATION ADAPTATIVE POUR VÉHICULE DE MANIPULATION DE MATÉRIAUX
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |