A magnetic-adsorption-method crawler-type moving device (100) includes a magnetic adsorption traveling mechanism (10) including a magnetism generating device (3) having a magnet (1) and a yoke (2) positioned at a rear face or a side face of the magnet, a crawler belt (4) that rotationally moves contactless with respect to the magnetism generating device (3), and a guide member (5) with low resistance, which is in contact with the magnet (1) and the yoke (2) and over which surface the crawler belt (4) slides, and the crawler belt (4) is configured to rotationally move protruding further beyond the surfaces of the magnetism generating device (3) and the guide member (5).

    L'invention concerne un dispositif mobile de type à chenilles à adsorption magnétique (100) qui comprend un mécanisme de déplacement par adsorption magnétique (10) comprenant un dispositif de génération de magnétisme (3) ayant un aimant (1) et une culasse (2) positionnée au niveau d'une face arrière ou d'une face latérale de l'aimant, une courroie de chenille (4) qui se déplace en rotation sans contact par rapport au dispositif de génération de magnétisme (3), et un élément de guidage (5) avec une faible résistance, qui est en contact avec l'aimant (1) et la culasse (2), et sur lequel la courroie de chenille (4) coulisse, et la courroie de chenille (4) est conçue pour se déplacer en rotation plus loin au-delà des surfaces du dispositif de génération de magnétisme (3) et de l'élément de guidage (5).

    磁気吸着式クローラ型移動装置(100)を、磁石(1)、および磁石の背面あるいは側面に配置したヨーク(2)、を持つ磁力発生装置(3)と、磁力発生装置(3)に対して非接触で回転移動するクローラベルト(4)と、磁石(1)とヨーク(2)に接し、クローラベルト(4)が表面上を摺動する低摩擦の案内体(5)と、を有する磁気吸着走行機構(10)を備えたものとし、かつ、クローラベルト(4)は、磁力発生装置(3)および案内体(5)の表面よりも突き出て回転移動するように構成した。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MAGNETIC-ADSORPTION-METHOD CRAWLER-TYPE MOVING DEVICE, MULTIPLE-LINKED-TYPE MAGNETIC-ADSORPTION-METHOD CRAWLER-TYPE MOVING DEVICE, AND ELECTRICITY GENERATOR INSPECTION ROBOT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE TYPE À CHENILLES À PROCÉDÉ D'ADSORPTION MAGNÉTIQUE, DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE TYPE À CHENILLES À PROCÉDÉ D'ADSORPTION MAGNÉTIQUE DE TYPE À LIAISON MULTIPLE, ET ROBOT D'INSPECTION DE GÉNÉRATEUR D'ÉLECTRICITÉ
    磁気吸着式クローラ型移動装置、多連タイプ磁気吸着式クローラ型移動装置、および発電機点検ロボット


    Contributors:
    GOTO DAICHI (author) / KOYANAGI EIJI (author)

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Underwater magnetic adsorption crawler-type inspection robot

    CHEN DONGLIANG / YAO YUYU / LIU GUIFANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Magnetic adsorption crawler-type wall-climbing robot

    XU LINSEN / LYU ZHIPENG / LIU JINFU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access