Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Regelungsverfahren und eine Regelungseinrichtung für Bremsanlagen für Nutzfahrzeuge (N), wobei hier Bremsschlüpfe sowohl von mindestens einem Elektromotor (E) sowie mindestens einer weiteren Bremse wie einer pneumatischen Servicebremse (S) eingestellt werden können. Eine Verzögerung bei einer normalen Bremsanforderung wird rein mit mindestens einem elektrischen Motor (E) umgesetzt, und wenn eine Verzögerungsanforderung das Potential des mindestens einen elektrischen Motors (E) übersteigt oder der Bremsschlupf zu hoch wird, wird das berechnete Bremsmoment entsprechend auf den mindestens einen elektrischen Motor (E) und eine weitere Bremse (S) wie zum Beispiel pneumatische Servicebremse verteilt. Da Ansprechverhalten und Steuerbarkeit von elektrischen Antrieben deutlich besser sind als von pneumatischen Bremsanlagen, werden diese Vorteile beim vorliegenden Bremsverfahren und bei der vorliegenden Bremseinrichtung entsprechend ausgenutzt.
The present invention relates to a control method and a control device for utility vehicle (N) brake systems, wherein brake slip can be adjusted here by at least one electric motor (E) and at least one further brake such as a pneumatic service brake (S). In the event of a normal braking request, deceleration is realised solely by means of at least one electric motor (E), and if a deceleration request exceeds the potential of the at least one electric motor (E) or the brake slip becomes too high, the calculated braking torque is correspondingly distributed to the at least one electric motor (E) and a further brake (S), such as a pneumatic service brake for example. As the responsiveness and controllability of electric drives is considerably better than pneumatic brake systems, these advantages are correspondingly utilised in the present braking method and the present braking device.
La présente invention concerne un procédé de régulation et un dispositif de régulation pour des systèmes de freinage de véhicule utilitaire (N), le patinage des freins pouvant être réglé par au moins un moteur électrique (E) et au moins un autre frein de type frein de service pneumatique (S). Lors d'une demande de freinage normale, une décélération est effectuée uniquement au moyen d'au moins un moteur électrique (E), et si une demande de décélération dépasse le potentiel du ou des moteurs électriques (E) ou que le patinage des freins devient trop élevé, le couple de freinage calculé est réparti de manière correspondante sur le ou les moteurs électriques (E) et un autre frein (S), par exemple un frein de service pneumatique. Étant donné que la réactivité et la commandabilité des entraînements électriques sont nettement meilleures que pour les systèmes de freinage pneumatiques, ces avantages sont mis en œuvre de manière correspondante dans le procédé de freinage et le dispositif de freinage présentés par l'invention.
EFFEKTIVE REGELUNG DES RADSCHLUPFS EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN NUTZFAHRZEUGS
EFFECTIVE CONTROL OF WHEEL SLIP IN AN ELECTRICALLY POWERED UTILITY VEHICLE
RÉGULATION EFFECTIVE DE PATINAGE DES ROUES DANS UN VÉHICULE UTILITAIRE À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
Effektive Regelung des Radschlupfs eines elektrisch angetriebenen Nutzfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|EFFEKTIVE REGELUNG DES RADSCHLUPFS EINES ELEKTRISCH ANGETRIEBENEN NUTZFAHRZEUGS
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