An endogenic protection method for function security and network security of a sensing and decision-making module of an intelligent connected vehicle, comprising the following steps: designing and implementing four sensing and decision-making units having the same function and a certain degree of heterogeneity, and deploying same on a vehicle; the four units respectively deducing real-time vehicle control decision-making results according to sensed information; an arbiter performing accurate arbitration and approximate arbitration according to decision-making results of three of the sensing and decision-making units; and finally, according to different decision-making results of the arbiter, the vehicle executing a CAN command, or replacing an anomalous unit and performing arbitration again, or operating according to a failure mode until the vehicle stops. Said method provides, by using the idea of endogenic security, an intelligent connected vehicle with a new solution for enhancing function security and network security in an integrated manner.

    La présente invention concerne un procédé de protection endogène pour la sécurité de fonction et la sécurité de réseau d'un module de détection et de prise de décision d'un véhicule connecté intelligent, comprenant les étapes suivantes : concevoir et mettre en œuvre quatre unités de détection et de prise de décision ayant la même fonction et un certain degré d'hétérogénéité, et déployer celles-ci sur un véhicule ; les quatre unités déduisent respectivement des résultats de prise de décision de commande de véhicule en temps réel selon des informations détectées ; un arbitre effectue un arbitrage précis et un arbitrage approximatif selon les résultats de prise de décision de trois des unités de détection et de prise de décision ; et enfin, selon différents résultats de prise de décision de l'arbitre, le véhicule exécute une instruction CAN, ou remplace une unité anormale et effectue à nouveau un arbitrage, ou fonctionne selon un mode de défaillance jusqu'à ce que le véhicule s'arrête. Ledit procédé fournit, en utilisant l'idée de la sécurité endogène, à un véhicule connecté intelligent une nouvelle solution pour améliorer la sécurité de fonction et la sécurité de réseau d'une manière intégrée.

    一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法,包含以下步骤:设计并实现四个功能相同且具有一定异构度的感知决策单元,并将其部署在车辆上;四个单元分别根据感知到的信息推演出实时的车辆控制决策结果;裁决器根据其中三个感知决策单元的决策结果进行精确裁决和近似裁决;最终根据裁决器的不同裁决结果,车辆执行CAN命令,或者对异常单元进行替换并重新裁决,或者按照故障模式运行直至停车。该方法采用内生安全的思路,为智能网联汽车提供一种功能安全和网络安全一体化增强的新方案。


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    Title :

    ENDOGENIC PROTECTION METHOD FOR FUNCTION SECURITY AND NETWORK SECURITY OF SENSING AND DECISION-MAKING MODULE OF INTELLIGENT CONNECTED VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PROTECTION ENDOGÈNE POUR LA SÉCURITÉ DE FONCTION ET LA SÉCURITÉ DE RÉSEAU D'UN MODULE DE DÉTECTION ET DE PRISE DE DÉCISION D'UN VÉHICULE CONNECTÉ INTELLIGENT
    一种智能网联汽车感知决策模块功能安全和网络安全内生保障方法


    Contributors:
    LI YUFENG (author) / LI JIANGTAO (author) / CAO CHENHONG (author) / WANG PENG (author) / ZHANG GUIQI (author) / LIU QI (author)

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





    Intelligent und connected vehicle security

    Liu, Jiajia / Benslimane, Abderrahim | TIBKAT | 2021


    Analysis on network security of intelligent connected in-vehicle bus

    Fan, Yiming / Wu, Yujing / Xu, Yinan et al. | SPIE | 2023


    Research on security threat of intelligent connected vehicle

    Yijie XUN / Jiajia LIU / Jing ZHAO | DOAJ | 2019

    Free access