Provided is an algorithm for the variable angle at the receiving terminal of wireless charging of an unmanned aerial vehicle. An unmanned aerial vehicle provided with three operating conditions, comprising a take-off operating condition, a landing operating condition, and a flight operating condition between the take-off and landing operating conditions, said method comprising: under the three operating conditions, making different angle adjustments, wherein in the take-off operating condition, when a take-off instruction is received, a coil module of a wireless charging receiver is retracted until a preset retraction angle value is reached, and so forth in the flight operating condition, until the landing operating condition. The method retains wireless charging such that the unmanned aerial vehicle is unaffected by natural factors such as rain and snow and can be charged safely outdoors; in addition, the method can, similarly to a sail, be used to change the values of two angles separately so as to optimize the flight attitude of the unmanned aerial vehicle in real time.

    Algorithme pour l'angle variable au niveau de la borne de réception de charge sans fil d'un véhicule aérien sans pilote. L'invention concerne également un véhicule aérien sans pilote pourvu de trois états d'action, comprenant un état d'action de décollage, un état d'action d'atterrissage, et un état d'action de vol entre les états d'action de décollage et d'atterrissage, ledit procédé consistant à : dans les trois états d'action, réaliser différents réglages d'angle, dans l'état d'action de décollage, lorsqu'une instruction de décollage est reçue, un module de bobine d'un récepteur de charge sans fil étant rétracté jusqu'à ce qu'une valeur d'angle de rétraction prédéfinie soit atteinte, et ainsi de suite dans l'état d'action de vol, jusqu'à l'état d'action d'atterrissage. Le procédé conserve une charge sans fil de telle sorte que le véhicule aérien sans pilote n'est pas affecté par des facteurs naturels tels que la pluie et la neige et peut être chargé en toute sécurité à l'extérieur ; de plus, le procédé peut, de manière similaire à une voile, être utilisé pour modifier les valeurs de deux angles séparément de façon à optimiser l'attitude de vol du véhicule aérien sans pilote en temps réel.

    一种无人机无线充电接收端可变夹角计算方法。无人机设置有三种工况,包括起飞工况、降落工况以及介于起飞工况和降落工况之间的飞行工况,所述方法包括:在三种工况下,进行不同的角度调节,其中,在起飞工况下,当收到起飞指令时,无线充电接收端的线圈模块收紧,直到达到预设的收紧角度值,在飞行工况以此类推,直至降落工况。该方法保留了无线充电,使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响,户外安全充电;此外,该方法可以像船帆一样,通过分别改变两个夹角的角度值,实时优化无人机的飞行姿态。


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    Title :

    ALGORITHM FOR VARIABLE ANGLE AT RECEIVING TERMINAL OF WIRELESS CHARGING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    ALGORITHME POUR ANGLE VARIABLE AU NIVEAU D'UNE BORNE DE RÉCEPTION DE CHARGE SANS FIL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    一种无人机无线充电接收端可变夹角算法


    Contributors:
    FU ERJIANG (author) / ZHANG KEFEI (author)

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Unmanned aerial vehicle wireless charging cabin and pole-mounted unmanned aerial vehicle wireless charging cabin

    WANG ZHIHUI / ZUO ZHIPING / LI XIAOFEI et al. | European Patent Office | 2022

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    WIRELESS CHARGING SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LIN I-THUN | European Patent Office | 2018

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    WIRELESS CHARGING SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LIN I-THUN | European Patent Office | 2018

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    WIRELESS CHARGING SYSTEM OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    LIN I-THUN | European Patent Office | 2018

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    Unmanned aerial vehicle wireless charging control method, unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle system

    ZUO ZHIPING / LI XIAOFEI / YANG XIN | European Patent Office | 2023

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