A method for controlling an evasive steering assistance system of a vehicle, comprising: generating a trajectory for avoiding an obstacle in front of a vehicle; obtaining a target yaw rate and a target yaw moment according to the trajectory; distributing the target yaw moment to one or more chassis actuators of the vehicle; and controlling the one or more chassis actuators according to the distributed yaw moment. Also disclosed is an evasive steering assistance system for controlling chassis actuators. The cooperation between chassis actuators achieves safer avoidance.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un système d'assistance de direction d'évitement d'un véhicule, consistant à : générer une trajectoire pour éviter un obstacle devant un véhicule ; obtenir une vitesse de lacet cible et un moment de lacet cible selon la trajectoire ; distribuer le moment de lacet cible à un ou plusieurs actionneurs de châssis du véhicule ; et commander le ou les actionneurs de châssis selon le moment de lacet distribué. La présente invention concerne également un système d'assistance de direction d'évitement pour commander des actionneurs de châssis. La coopération entre les actionneurs de châssis permet un évitement plus sûr.
一种控制车辆避让转向辅助系统的方法,包括:生成避开车辆前方障碍物的轨迹;根据轨迹获得目标横摆角速度和目标横摆力矩;将目标横摆力矩分配给车辆的一个或多个底盘执行器;根据分配的横摆力矩控制一个或多个底盘执行器。还公开了一种用于控制底盘执行器的避让转向辅助系统。底盘执行器之间的协作实现了更安全的避让。
METHOD FOR CONTROLLING EVASIVE STEERING ASSISTANCE SYSTEM OF VEHICLE AND EVASIVE STEERING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE DE DIRECTION D'ÉVITEMENT D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE DE DIRECTION D'ÉVITEMENT
控制车辆避让转向辅助系统的方法及避让转向辅助系统
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Evasive manoeuvres with a steering robot
Online Contents | 2005
|Evasive manoeuvres with a steering robot
Tema Archive | 2005
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